再実行: コンピューター ビジョンの視覚化インフラストラクチャ。

ロギングAPI(PythonまたはRust)の1つを使用して、画像や点群などの豊富なデータを再実行ビューアに記録し、ライブまたは事後に視覚化します。

import rerun as rr

rr.init("my_app", spawn = True) # Spawn a Rerun Viewer and stream log events to it

rr.log_image("rgb_image", image)
rr.log_points("points", positions)
rr.log_rect("car", bbox)
…

はじめ

• パイソン:

  pip install rerun-sdk

• さび:

  cargo add rerun

• C / C ++:近日公開予定

ビューアバイナリの再実行

PythonライブラリとRustライブラリの両方で再実行ビューアを起動できますが、ネットワーク経由でログデータをストリーミングしたり、データファイルをロードしたりするには、バイナリも必要です。

.rrd

rerun

とともに、または と共にインストールできます。

pip install rerun-sdk

cargo install rerun

これで、どのターミナルでも実行できるようになります。

rerun --help

ドキュメンテーション

• 📚 高レベルのドキュメント
• ⚙️ 例
• 🐍 Python API ドキュメント
• 🦀 Rust API ドキュメント
• ! ?️ トラブルシューティング

地位

私たちは初期のベータ版です。 追加したい機能はたくさんあり、APIはまだ進化しています。破壊的変更を期待してください!

いくつかの欠点:

• 大きな点群(1M +)が遅い(#1136)
• 視覚化するデータは RAM に収まる必要があります。
  • メモリ使用量をバインドする方法については、https://github.com/rerun-io/rerun/issues/1138 を参照してください。
  • 将来的にはディスクベースのデータストアを用意する予定です
  • さらに、再実行は現時点で必要以上に多くのメモリを使用しています(#1242)
• Rustライブラリのコンパイルに時間がかかる
  • 大きな依存関係が多すぎて、状況を改善することを計画しています(#1316)

ビジネスモデル

再実行では、オープン コア モデルが使用されます。このリポジトリ内のすべては、(ビールのように)オープンソースで無料のままです。将来的には、Rerunはコアフリープロジェクトの上に構築された商用製品を提供する予定です。

Rerunオープンソースプロジェクトは、個々の開発者のニーズを対象としています。商用製品は、コンピュータービジョンおよびロボット製品を構築および実行するチームに固有のニーズを対象としています。

発達

• ARCHITECTURE.md

• BUILD.md

• CODE_OF_CONDUCT.md

• CODE_STYLE.md

• CONTRIBUTING.md

• RELEASES.md

プレリリース版の Python SDK のインストール

1. GitHub リリースから正しいものをダウンロードする

   .whl

2. 実行(実際のファイル名に置き換えます)

   pip install rerun_sdk<...>.whl

   <...>

3. テストする:

   rerun --version