rtsp-simple-serverは、ユーザーがさまざまなプロトコルを介してライブビデオおよびオーディオストリームを公開、読み取り、およびプロキシできるようにする、すぐに使用できるゼロ依存のサーバーおよびプロキシです。

顔立ち：

• ライブストリームをサーバーに公開する
• サーバーからライブストリームを読む
• 他のサーバーまたはカメラからのプロキシストリーム、常時またはオンデマンド
• 各ストリームには、H264、H265、VP8、VP9、MPEG2、MP3、AAC、Opus、PCM、JPEGなどのRTP互換コーデックでエンコードされた複数のビデオおよびオーディオトラックを含めることができます。
• ストリームは、あるプロトコルから別のプロトコルに自動的に変換されます。たとえば、RTSPでストリームを公開し、HLSで読み取ることができます
• 別々のパスで一度に複数のストリームを提供する
• ユーザーを認証します。内部認証または外部認証を使用する
• リーダーを他の RTSP サーバーにリダイレクトする (負荷分散)
• HTTP API を使用したサーバーのクエリと制御
• 既存のクライアントを切断せずに構成をリロードする(ホット・リロード)
• プロメテウス互換のメトリクスを読む
• クライアントがストリームを接続、切断、読み取り、または公開するときに外部コマンドを実行する
• ラズベリーパイカメラとネイティブに互換性があります
• Linux、Windows、macOSと互換性があり、依存関係やインタープリターを必要とせず、単一の実行可能ファイルです

目次

• 取り付け
  • 標準
  • 港湾労働者
• 基本的な使い方
• 全般
  • 構成
  • 認証
  • 構成を暗号化する
  • プロキシモード
  • 再多重化、再エンコード、圧縮
  • ストリームをディスクに保存する
  • オンデマンド公開
  • 起動時に起動
    • リナックス
    • ウィンドウズ
  • HTTP API
  • メトリック
  • プロフ
  • ソースからコンパイルして実行する
• サーバーに公開する
  • ウェブカメラから
  • ラズベリーパイカメラから
  • OBSスタジオから
  • オープンCVから
• サーバーからの読み取り
  • VLCとUbuntuから
• RTSP プロトコル
  • 一般的な使用法
  • TCP トランスポート
  • UDP マルチキャスト転送
  • 暗号化
  • 別のサーバーにリダイレクトする
  • フォールバック ストリーム
  • 破損したフレーム
• RTMP プロトコル
  • 一般的な使用法
  • 暗号化
• HLS プロトコル
  • 一般的な使用法
  • 埋め込み
  • 低遅延バリアント
  • レイテンシーの低減
• リンクス

取り付け

標準

1. リリース ページからプリコンパイル済みバイナリをダウンロードして抽出します。

2. サーバーを起動します。

   ./rtsp-simple-server
   

港湾労働者

イメージをダウンロードして起動します。

docker run --rm -it --network=host aler9/rtsp-simple-server

Dockerはルーティング上の理由でUDPパケットの送信元ポートを変更でき、これによりサーバーはパケットの作成者を見つけることができないため、フラグは必須です。この問題は、UDP トランスポートプロトコルを無効にすることで回避できます。

--network=host

docker run --rm -it -e RTSP_PROTOCOLS=tcp -p 8554:8554 -p 1935:1935 -p 8888:8888 aler9/rtsp-simple-server

Docker イメージには FFmpeg が含まれていないことに注意してください。外部コマンドなどに FFmpeg を使用する必要がある場合は、こちらの手順に従って、rtsp-simple-server と FFmpeg の両方を含む Docker イメージをビルドする必要があります。

基本的な使い方

1. ストリームを公開します。たとえば、FFmpegを使用してビデオ/オーディオファイルを公開できます。

   ffmpeg -re -stream_loop -1 -i file.ts -c copy -f rtsp rtsp://localhost:8554/mystream
   

   またはGStreamer:

   gst-launch-1.0 rtspclientsink name=s location=rtsp://localhost:8554/mystream filesrc location=file.mp4 ! qtdemux name=d d.video_0 ! queue ! s.sink_0 d.audio_0 ! queue ! s.sink_1
   

   他のハードウェア/ソフトウェアから公開するには、「サーバーに公開する」セクションを参照してください。

2. ストリームを開きます。たとえば、VLCでストリームを開くことができます。

   vlc rtsp://localhost:8554/mystream
   

   またはGStreamer:

   gst-play-1.0 rtsp://localhost:8554/mystream
   

   または FFmpeg:

   ffmpeg -i rtsp://localhost:8554/mystream -c copy output.mp4
   

全般

構成

すべての構成パラメーターが構成ファイルにリストされ、コメント化されます。

構成を変更するには、次の 3 つの方法があります。

1. ファイルを編集することで、つまり

   rtsp-simple-server.yml

   • リリースバンドルに含まれています

   • Docker イメージのルート フォルダーで使用可能 ();これは、次の方法でオーバーライドできます。

     /rtsp-simple-server.yml

     docker run --rm -it --network=host -v $PWD/rtsp-simple-server.yml:/rtsp-simple-server.yml aler9/rtsp-simple-server
     

   構成は、構成ファイルに書き込むことによって、サーバーの実行中 (ホット・リロード) に動的に変更できます。可能な場合は常に、既存のクライアントを切断することなく変更が検出され、適用されます。

2. 構成パラメーターを環境変数でオーバーライドする。ここで、 はパラメーターの大文字の名前です。たとえば、パラメーターは次の方法でオーバーライドできます。

   RTSP_PARAMNAME

   PARAMNAME

   rtspAddress

   RTSP_RTSPADDRESS="127.0.0.1:8554" ./rtsp-simple-server
   

   値として配列を持つパラメーターは、コンマ区切りのリストを設定することでオーバーライドできます。例えば：

   RTSP_PROTOCOLS="tcp,udp"
   

   マップ内のパラメーターは、次の方法でアンダースコアを使用してオーバーライドできます。

   RTSP_PATHS_TEST_SOURCE=rtsp://myurl ./rtsp-simple-server
   

   このメソッドは、Docker を使用する場合に特に便利です。構成パラメーターは、フラグを指定して環境変数を渡すことで変更できます。

   -e

   docker run --rm -it --network=host -e RTSP_PATHS_TEST_SOURCE=rtsp://myurl aler9/rtsp-simple-server
   

3. HTTP API を使用する。

認証

セクション内のすべてを編集し、次のコンテンツに置き換えます。

rtsp-simple-server.yml

paths

paths:
  all:
    publishUser: myuser
    publishPass: mypass

ユーザー名とパスワードの両方を提供するサイト運営者のみが続行できます。

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i file.ts -c copy -f rtsp rtsp://myuser:mypass@localhost:8554/mystream

リーダーの認証を設定することもできます。

paths:
  all:
    publishUser: myuser
    publishPass: mypass

    readUser: user
    readPass: userpass

プレーンな資格情報を設定ファイルに格納することがセキュリティ上の問題である場合は、ユーザ名とパスワードを sha256 ハッシュ文字列として格納できます。文字列はSHA256でハッシュし、base64でエンコードする必要があります。

echo -n "userpass" | openssl dgst -binary -sha256 | openssl base64

次に、プレフィックスで格納されます。

sha256:

paths:
  all:
    readUser: sha256:j1tsRqDEw9xvq/D7/9tMx6Jh/jMhk3UfjwIB2f1zgMo=
    readPass: sha256:BdSWkrdV+ZxFBLUQQY7+7uv9RmiSVA8nrPmjGjJtZQQ=

警告:暗号化を有効にするか、VPNを使用して、誰も資格情報を傍受していないことを確認してください。

認証は外部 HTTP サーバーに委任できます。

externalAuthenticationURL: http://myauthserver/auth

ユーザーを認証する必要があるたびに、指定されたURLがPOSTメソッドと次のペイロードで要求されます。

{
  "ip": "ip",
  "user": "user",
  "password": "password",
  "path": "path",
  "action": "read|publish"
}

URL が (つまり、) で始まるステータス コードを返す場合は認証に成功し、それ以外の場合は失敗します。

20

200

認証サーバーが空のユーザーとパスワードを含む要求を受信することは完全に正常であることに注意してください。

{
  "user": "",
  "password": "",
}

これは、RTSP クライアントが求められるまで資格情報を提供しないために発生します。資格情報を受信するには、認証サーバーはステータスコードで応答する必要があり、クライアントは資格情報を送信します。

401

構成を暗号化する

構成ファイルは、セキュリティ上の理由から完全に暗号化できます。

オンライン暗号化ツールはこちらから入手できます。

暗号化の手順は次のとおりです。

1. NaCLの機能は、構成の内容に適用されます。NaCLは、C / C ++、Go、C#、および他の多くの言語で利用できる暗号化ライブラリです。

   crypto_secretbox

2. 文字列の先頭には nonce が付きます。

3. 文字列は base64 でエンコードされます。

暗号化を実行した後、base64でエンコードされた結果を構成ファイルに入れ、変数を使用してサーバーを起動します。

RTSP_CONFKEY

RTSP_CONFKEY=mykey ./rtsp-simple-server

プロキシモード

RTSP-simple-Server もプロキシであり、通常は次のいずれかのシナリオで展開されます。

• ストリームを読んでいるユーザーが複数いて、帯域幅が制限されている場合。プロキシは、ストリームを一度受信するために使用されます。その後、ユーザーは元のソースではなくプロキシに接続できます。
• ストリームとユーザーの間にNAT /ファイアウォールがある場合。プロキシはNATにインストールされ、ストリームを外部が利用できるようにします。

セクション内のすべてを編集し、次のコンテンツに置き換えます。

rtsp-simple-server.yml

paths

paths:
  proxied:
    # url of the source stream, in the format rtsp://user:pass@host:port/path
    source: rtsp://original-url

サーバを起動すると、ユーザは元の URL に接続する代わりに に接続できます。サーバーは任意の数のソースストリームをサポートしているため、セクションにエントリを追加するだけで十分です。

rtsp://localhost:8554/proxied

paths

paths:
  proxied1:
    source: rtsp://url1

  proxied2:
    source: rtsp://url1

オンデマンドモードを有効にすることで帯域幅を節約できます:ストリームは、少なくともクライアントが接続されている場合にのみプルされます。

paths:
  proxied:
    source: rtsp://original-url
    sourceOnDemand: yes

再多重化、再エンコード、圧縮

ストリームのフォーマット、コーデック、または圧縮を変更するには、FFmpeg または GStreamer を rtsp-simple-server と一緒に使用します。たとえば、パスで使用可能な既存のストリームを再エンコードし、結果のストリームをパスに公開するには、セクション内のすべてのものを編集して次のコンテンツに置き換えます。

/original

/compressed

rtsp-simple-server.yml

paths

paths:
  all:
  original:
    runOnReady: ffmpeg -i rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$RTSP_PATH -pix_fmt yuv420p -c:v libx264 -preset ultrafast -b:v 600k -max_muxing_queue_size 1024 -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/compressed
    runOnReadyRestart: yes

ストリームをディスクに保存する

使用可能なストリームをディスクに保存するには、パラメーターと FFmpeg を使用できます。

runOnReady

paths:
  all:
  original:
    runOnReady: ffmpeg -i rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$RTSP_PATH -c copy -f segment -strftime 1 -segment_time 60 -segment_format mpegts saved_%Y-%m-%d_%H-%M-%S.ts
    runOnReadyRestart: yes

構成例では、ストリームは TS ファイルに保存され、システムがクラッシュした場合でも読み取ることができますが、MP4 ファイルは読み取ることができません。

オンデマンド公開

セクション内のすべてを編集し、次のコンテンツに置き換えます。

rtsp-simple-server.yml

paths

paths:
  ondemand:
    runOnDemand: ffmpeg -re -stream_loop -1 -i file.ts -c copy -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$RTSP_PATH
    runOnDemandRestart: yes

に挿入されたコマンドは、クライアントがパスを要求したときにのみ開始されるため、ファイルは要求された場合にのみストリーミングを開始します。

runOnDemand

ondemand

起動時に起動

リナックス

systemd は Ubuntu, Debian および他の多くの Linux ディストリビューションで使用されるサービスマネージャであり、起動時に rtsp-simple-server を起動することができます。

リリースページからリリースバンドルをダウンロードして解凍し、システム内の実行可能ファイルと設定を移動します。

sudo mv rtsp-simple-server /usr/local/bin/
sudo mv rtsp-simple-server.yml /usr/local/etc/

サービスを作成します。

sudo tee /etc/systemd/system/rtsp-simple-server.service >/dev/null << EOF
[Unit]
Wants=network.target
[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/rtsp-simple-server /usr/local/etc/rtsp-simple-server.yml
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF

サービスを有効にして開始します。

sudo systemctl enable rtsp-simple-server
sudo systemctl start rtsp-simple-server

ウィンドウズ

WinSW v2 実行可能ファイルをダウンロードし、の同じフォルダーに配置します。

rtsp-simple-server.exe

同じフォルダーに、次の内容の名前のファイルを作成します。

WinSW-x64.xml

<service>
  <id>rtsp-simple-server</id>
  <name>rtsp-simple-server</name>
  <description></description>
  <executable>%BASE%/rtsp-simple-server.exe</executable>
</service>

ターミナルを開き、フォルダに移動して次のコマンドを実行します。

WinSW-x64 install

これで、サーバーはシステムサービスとしてインストールされ、ブート時に起動します。

HTTP API

サーバーは HTTP API を使用して照会および制御できますが、構成でパラメーターを設定することで有効にする必要があります。

api

api: yes

API は をリッスンしますが、デフォルトでは です。たとえば、アクティブなパスのリストを取得するには、次のコマンドを実行します。

apiAddress

127.0.0.1:9997

curl http://127.0.0.1:9997/v1/paths/list

APIの完全なドキュメントは、専用サイトで入手できます。

メトリック

プロメテウスと互換性のあるメトリックエクスポーターは、パラメーターを使用して有効にできます。次に、Prometheusまたは単純なHTTPリクエストを使用して、サーバーにメトリックを照会できます。

metrics: yes

wget -qO- localhost:9998/metrics

入手：

# metrics of every path
paths{name="[path_name]",state="[state]"} 1
paths_bytes_received{name="[path_name]",state="[state]"} 1234

# metrics of every RTSP connection
rtsp_conns{id="[id]"} 1
rtsp_conns_bytes_received{id="[id]"} 1234
rtsp_conns_bytes_sent{id="[id]"} 187

# metrics of every RTSP session
rtsp_sessions{id="[id]",state="idle"} 1
rtsp_sessions_bytes_received{id="[id]",state="[state]"} 1234
rtsp_sessions_bytes_sent{id="[id]",state="[state]"} 187

# metrics of every RTSPS connection
rtsps_conns{id="[id]"} 1
rtsps_conns_bytes_received{id="[id]"} 1234
rtsps_conns_bytes_sent{id="[id]"} 187

# metrics of every RTSPS session
rtsps_sessions{id="[id]",state="[state]"} 1
rtsps_sessions_bytes_received{id="[id]",state="[state]"} 1234
rtsps_sessions_bytes_sent{id="[id]",state="[state]"} 187

# metrics of every RTMP connection
rtmp_conns{id="[id]",state="[state]"} 1
rtmp_conns_bytes_received{id="[id]",state="[state]"} 1234
rtmp_conns_bytes_sent{id="[id]",state="[state]"} 187

# metrics of every HLS muxer
hls_muxers{name="[name]"} 1
hls_muxers_bytes_sent{name="[name]"} 187

プロフ

pprofと互換性のあるパフォーマンスモニターは、パラメーターを使用して有効にできます。次に、次のようなpprof互換ツールを使用してサーバーにメトリックを照会できます。

pprof: yes

go tool pprof -text http://localhost:9999/debug/pprof/goroutine
go tool pprof -text http://localhost:9999/debug/pprof/heap
go tool pprof -text http://localhost:9999/debug/pprof/profile?seconds=30

ソースからコンパイルして実行する

Go 1.18をインストールし、リポジトリをダウンロードし、その中のターミナルを開いて実行します。

go run .

サポートされているすべてのプラットフォームのコンパイルは、次を使用して起動できます。

make binaries

ラズベリーパイカメラのサポートでコンパイルして実行するには:

cd internal/rpicamera/exe
make
cd ../../../
go build -tags rpicamera
./rtsp-simple-server

サーバーに公開する

ウェブカメラから

汎用Webカメラのビデオストリームをサーバーに公開するには、セクション内のすべてを編集して、次のコンテンツに置き換えます。

rtsp-simple-server.yml

paths

paths:
  cam:
    runOnInit: ffmpeg -f v4l2 -i /dev/video0 -pix_fmt yuv420p -preset ultrafast -b:v 600k -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$RTSP_PATH
    runOnInitRestart: yes

プラットフォームが Windows の場合:

paths:
  cam:
    runOnInit: ffmpeg -f dshow -i video="USB2.0 HD UVC WebCam" -pix_fmt yuv420p -c:v libx264 -preset ultrafast -b:v 600k -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/$RTSP_PATH
    runOnInitRestart: yes

あなたのウェブカメラの名前はどこにありますか、それは以下で得ることができます:

USB2.0 HD UVC WebCam

ffmpeg -list_devices true -f dshow -i dummy

サーバーを起動すると、 で Web カメラに到達できます。

rtsp://localhost:8554/cam

ラズベリーパイカメラから

rtsp-simple-serverはラズベリーパイカメラをネイティブにサポートしており、カメラからすべてのユーザーへの高品質で低遅延のビデオストリーミングを可能にします。いくつかの前提条件があります。

1. サーバーは、オペレーティングシステムとしてRaspberry Pi OSブルズアイ以降を搭載したRaspberry Piで実行する必要があります。32ビットと64ビットの両方のオペレーティングシステムがサポートされています。

2. 従来のカメラスタックが無効になっていることを確認します。と入力し、 に移動し、 を選択します。システムを再起動します。

   sudo raspi-config

   Interfacing options

   enable/disable legacy camera support

   no

サーバーの標準 (コンテナー化されていない) バージョンを実行する場合:

1. パッケージのバージョンが 少なくとも であることを確認してください 、それ以外の場合は でアップグレードします。

   libcamera0

   0.0.2

   sudo apt update && sudo apt install libcamera0

2. サーバーの実行可能ファイルをダウンロードします。64ビットバージョンのオペレーティングシステムを使用している場合は、必ずバリアントを選択してください。

   arm64

3. セクション内のすべてを編集し、次のコンテンツに置き換えます。

   rtsp-simple-server.yml

   paths

   paths:
     cam:
       source: rpiCamera

Dockerでサーバーを実行する場合は、イメージ(すでにlibcameraが含まれている)を使用し、いくつかの追加のフラグを設定する必要があります。

latest-rpi

docker run --rm -it \
--network=host \
--privileged \
--tmpfs /dev/shm:exec \
-v /run/udev:/run/udev:ro \
-e RTSP_PATHS_CAM_SOURCE=rpiCamera \
aler9/rtsp-simple-server:latest-rpi

サーバーを起動すると、カメラまたは に到達できます。

rtsp://raspberry-pi:8554/cam

http://raspberry-pi:8888/cam

カメラの設定は、次のパラメータを使用して変更できます。

rpiCamera*

paths:
  cam:
    source: rpiCamera
    rpiCameraWidth: 1920
    rpiCameraHeight: 1080

使用可能なすべてのパラメーターは、サンプル構成ファイルに一覧表示されます。

OBSスタジオから

OBS Studio は、RTMP プロトコルを使用してサーバーに公開できます。(または自動構成ウィザード) で、次のパラメーターを使用します。

Settings -> Stream

• サービス：

  Custom...

• サーバー：

  rtmp://localhost

• ストリームキー:

  mystream

資格情報が使用されている場合は、次のパラメーターを使用します。

• サービス：

  Custom...

• サーバー：

  rtmp://localhost

• ストリームキー:

  mystream?user=myuser&pass=mypass

From OpenCV

To publish a video stream from OpenCV to the server, OpenCV must be compiled with GStreamer support, by following this procedure:

sudo apt install -y libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-rtsp python3-dev python3-numpy
git clone --depth=1 -b 4.5.4 https://github.com/opencv/opencv
cd opencv
mkdir build && cd build
cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -D WITH_GSTREAMER=ON ..
make -j$(nproc)
sudo make install

Videos can be published with :

VideoWriter

import cv2
import numpy as np
from time import sleep

fps = 20
width = 800
height = 600

out = cv2.VideoWriter('appsrc ! videoconvert' + \
    ' ! x264enc speed-preset=ultrafast bitrate=600 key-int-max=40' + \
    ' ! rtspclientsink location=rtsp://localhost:8554/mystream',
    cv2.CAP_GSTREAMER, 0, fps, (width, height), True)
if not out.isOpened():
    raise Exception("can't open video writer")

while True:
    frame = np.zeros((height, width, 3), np.uint8)

    # create a red rectangle
    for y in range(0, int(frame.shape[0] / 2)):
        for x in range(0, int(frame.shape[1] / 2)):
            frame[y][x] = (0, 0, 255)

    out.write(frame)
    print("frame written to the server")

    sleep(1 / fps)

Read from the server

From VLC and Ubuntu

The VLC shipped with Ubuntu 21.10 doesn't support playing RTSP due to a license issue (see here and here).

To overcome the issue, remove the default VLC instance and install the snap version:

sudo apt purge -y vlc
snap install vlc

Then use it to read the stream:

vlc rtsp://localhost:8554/mystream

RTSP protocol

General usage

RTSP is a standardized protocol that allows to publish and read streams; in particular, it supports different underlying transport protocols, that are chosen by clients during the handshake with the server:

• UDP: the most performant, but doesn't work when there's a NAT/firewall between server and clients. It doesn't support encryption.
• UDP-multicast: allows to save bandwidth when clients are all in the same LAN, by sending packets once to a fixed multicast IP. It doesn't support encryption.
• TCP: the most versatile, does support encryption.

The default transport protocol is UDP. To change the transport protocol, you have to tune the configuration of your client of choice.

TCP transport

The RTSP protocol supports the TCP transport protocol, that allows to receive packets even when there's a NAT/firewall between server and clients, and supports encryption (see Encryption).

You can use FFmpeg to publish a stream with the TCP transport protocol:

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i file.ts -c copy -f rtsp -rtsp_transport tcp rtsp://localhost:8554/mystream

You can use FFmpeg to read that stream with the TCP transport protocol:

ffmpeg -rtsp_transport tcp -i rtsp://localhost:8554/mystream -c copy output.mp4

You can use GStreamer to read that stream with the TCP transport protocol:

gst-launch-1.0 rtspsrc protocols=tcp location=rtsp://localhost:8554/mystream ! fakesink

You can use VLC to read that stream with the TCP transport protocol:

vlc --rtsp-tcp rtsp://localhost:8554/mystream

UDP-multicast transport

The RTSP protocol supports the UDP-multicast transport protocol, that allows a server to send packets once, regardless of the number of connected readers, saving bandwidth.

This mode must be requested by readers when handshaking with the server; once a reader has completed a handshake, the server will start sending multicast packets. Other readers will be instructed to read existing multicast packets. When all multicast readers have disconnected from the server, the latter will stop sending multicast packets.

If you want to use the UDP-multicast protocol in a Wireless LAN, please be aware that the maximum bitrate supported by multicast is the one that corresponds to the lowest enabled WiFi data rate. For instance, if the 1 Mbps data rate is enabled on your router (and it is on most routers), the maximum bitrate will be 1 Mbps. To increase the maximum bitrate, use a cabled LAN or change your router settings.

To request and read a stream with UDP-multicast, you can use FFmpeg:

ffmpeg -rtsp_transport udp_multicast -i rtsp://localhost:8554/mystream -c copy output.mp4

or GStreamer:

gst-launch-1.0 rtspsrc protocols=udp-mcast location=rtsps://ip:8554/...

or VLC (append to the URL):

?vlcmulticast

vlc rtsp://localhost:8554/mystream?vlcmulticast

Encryption

Incoming and outgoing RTSP streams can be encrypted with TLS (obtaining the RTSPS protocol). A TLS certificate is needed and can be generated with OpenSSL:

openssl genrsa -out server.key 2048
openssl req -new -x509 -sha256 -key server.key -out server.crt -days 3650

Edit , and set the , , and parameters:

rtsp-simple-server.yml

protocols

encryption

serverKey

serverCert

protocols: [tcp]
encryption: optional
serverKey: server.key
serverCert: server.crt

Streams can be published and read with the scheme and the port:

rtsps

8322

ffmpeg -i rtsps://ip:8322/...

If the client is GStreamer, disable the certificate validation:

gst-launch-1.0 rtspsrc tls-validation-flags=0 location=rtsps://ip:8322/...

At the moment VLC doesn't support reading encrypted RTSP streams. A workaround consists in launching an instance of rtsp-simple-server on the same machine in which VLC is running, using it for reading the encrypted stream with the proxy mode, and reading the proxied stream with VLC.

Redirect to another server

To redirect to another server, use the source:

redirect

paths:
  redirected:
    source: redirect
    sourceRedirect: rtsp://otherurl/otherpath

Fallback stream

If no one is publishing to the server, readers can be redirected to a fallback path or URL that is serving a fallback stream:

paths:
  withfallback:
    fallback: /otherpath

Corrupted frames

In some scenarios, when reading RTSP from the server, decoded frames can be corrupted or incomplete. This can be caused by multiple reasons:

• the packet buffer of the server is too small and can't keep up with the stream throughput. A solution consists in increasing its size:

  readBufferCount: 1024

• The stream throughput is too big and the stream can't be sent correctly with the UDP transport. UDP is more performant, faster and more efficient than TCP, but doesn't have a retransmission mechanism, that is needed in case of streams that need a large bandwidth. A solution consists in switching to TCP:

  protocols: [tcp]

  In case the source is a camera:

  paths:
    test:
      source: rtsp://..
      sourceProtocol: tcp

RTMP protocol

General usage

RTMP is a protocol that allows to read and publish streams, but is less versatile and less efficient than RTSP (doesn't support UDP, encryption, doesn't support most RTSP codecs, doesn't support feedback mechanism). It is used when there's need of publishing or reading streams from a software that supports only RTMP (for instance, OBS Studio and DJI drones).

At the moment, only the H264 and AAC codecs can be used with the RTMP protocol.

Streams can be published or read with the RTMP protocol, for instance with FFmpeg:

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i file.ts -c copy -f flv rtmp://localhost/mystream

or GStreamer:

gst-launch-1.0 -v flvmux name=s ! rtmpsink location=rtmp://localhost/mystream filesrc location=file.mp4 ! qtdemux name=d d.video_0 ! queue ! s.video d.audio_0 ! queue ! s.audio

Credentials can be provided by appending to the URL the and parameters:

user

pass

ffmpeg -re -stream_loop -1 -i file.ts -c copy -f flv rtmp://localhost:8554/mystream?user=myuser&pass=mypass

Encryption

RTMP connections can be encrypted with TLS, obtaining the RTMPS protocol. A TLS certificate is needed and can be generated with OpenSSL:

openssl genrsa -out server.key 2048
openssl req -new -x509 -sha256 -key server.key -out server.crt -days 3650

Edit , and set the , and parameters:

rtsp-simple-server.yml

rtmpEncryption

rtmpServerKey

rtmpServerCert

rtmpEncryption: optional
rtmpServerKey: server.key
rtmpServerCert: server.crt

Streams can be published and read with the scheme and the port:

rtmps

1937

rtmps://localhost:1937/...

Please be aware that RTMPS is currently unsupported by VLC, FFmpeg and GStreamer. However, you can use a proxy like stunnel or nginx to allow RTMP clients to access RTMPS resources.

HLS protocol

General usage

HLS is a protocol that allows to embed live streams into web pages. It works by splitting streams into segments, and by serving these segments with the HTTP protocol. Every stream published to the server can be accessed by visiting:

http://localhost:8888/mystream

where is the name of a stream that is being published.

mystream

Please be aware that HLS only supports a single H264 video track and a single AAC audio track due to limitations of most browsers. If you want to use HLS with streams that use other codecs, you have to re-encode them, for instance by using FFmpeg:

ffmpeg -i rtsp://original-source -pix_fmt yuv420p -c:v libx264 -preset ultrafast -b:v 600k -c:a aac -b:a 160k -f rtsp rtsp://localhost:8554/mystream

Embedding

The simples way to embed a live stream into a web page consists in using an iframe tag:

<iframe src="http://rtsp-simple-server-ip:8888/mystream" scrolling="no"></iframe>

Alternatively you can create a video tag that points directly to the stream playlist:

<video src="http://localhost:8888/mystream/index.m3u8"></video>

Please note that most browsers don't support HLS directly (except Safari); a Javascript library, like hls.js, must be used to load the stream. You can find a working example by looking at the source code of the HLS muxer.

Low-Latency variant

Low-Latency HLS is a recently standardized variant of the protocol that allows to greatly reduce playback latency. It works by splitting segments into parts, that are served before the segment is complete.

LL-HLS is disabled by default. To enable it, a TLS certificate is needed and can be generated with OpenSSL:

openssl genrsa -out server.key 2048
openssl req -new -x509 -sha256 -key server.key -out server.crt -days 3650

Set the , , and parameters in the configuration file:

hlsVariant

hlsEncryption

hlsServerKey

hlsServerCert

hlsVariant: lowLatency
hlsEncryption: yes
hlsServerKey: server.key
hlsServerCert: server.crt

Every stream published to the server can be read with LL-HLS by visiting:

https://localhost:8888/mystream

If the stream is not shown correctly, try tuning the parameter, for instance:

hlsPartDuration

hlsPartDuration: 500ms

Decreasing latency

in HLS, latency is introduced since a client must wait for the server to generate segments before downloading them. This latency amounts to 1-15secs depending on the duration of each segment, and to 500ms-3s if the Low-Latency variant is enabled.

To decrease the latency, you can:

• enable the Low-Latency variant of the HLS protocol, as explained in the previous section;

• if Low-latency is enabled, try decreasing the parameter;

  hlsPartDuration

• try decreasing the parameter;

  hlsSegmentDuration

• The segment duration is influenced by the interval between the IDR frames of the video track. An IDR frame is a frame that can be decoded independently from the others. The server changes the segment duration in order to include at least one IDR frame into each segment. Therefore, you need to decrease the interval between the IDR frames. This can be done in two ways:

  • ストリームがハードウェアで生成されている場合(つまり、カメラによって生成されている場合)、通常、カメラ構成ページにキーフレーム間隔と呼ばれる設定があります。

  • それ以外の場合は、ストリームを再エンコードする必要があります。ffmpegのオプションを使用してIDRフレーム間隔を調整することができます。

    -g

    ffmpeg -i rtsp://original-stream -pix_fmt yuv420p -c:v libx264 -preset ultrafast -b:v 600k -max_muxing_queue_size 1024 -g 30 -f rtsp rtsp://localhost:$RTSP_PORT/compressed
    

リンクス

関連プロジェクト

• gortsplib (内部で使用される RTSP ライブラリ) https://github.com/aler9/gortsplib
• pion/sdp (内部で使用される SDP ライブラリ) https://github.com/pion/sdp
• pion/rtp (内部で使用される RTP ライブラリ) https://github.com/pion/rtp
• pion/rtcp (内部で使用される RTCP ライブラリ) https://github.com/pion/rtcp
• notedit/rtmp (内部で使用される RTMP ライブラリ) https://github.com/notedit/rtmp
• go-astits (内部で使用されるMPEG-TSライブラリ) https://github.com/asticode/go-astits
• go-mp4 (内部で使用される MP4 ライブラリ) https://github.com/abema/go-mp4
• https://github.com/flaviostutz/rtsp-relay

スタンダーズ

• RTSP 1.0 https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc2326
• RTSP 2.0 https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc7826
• HTTP 1.1 https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc2616
• HLS https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc8216
• HLS v2 https://datatracker.ietf.org/doc/html/draft-pantos-hls-rfc8216bis
• ゴランプロジェクトのレイアウト https://github.com/golang-standards/project-layout