AlkaidMount - ハーモニックドライブ赤道儀

(HarmonicDrive equatorial mount)

Created at: 2022-07-05 09:08:38
Language: C
License: GPL-3.0

アルカイドマウント-ハーモニックドライブ付きDIY赤道儀

レンダリング

JZによって建てられました。

私のビルドログについては、私のウェブサイトのこのページをチェックしてください。

次のYouTubeビデオは、説明なしですべてのプロセスを文書化しています。ユーチューブビデオ

同じビデオはbilibiliでも見つけることができます。

  • 注: Machine/ フォルダの下にある dxf ファイルを直接使用しないでください。 それらは参照用であり、最初にいくつかの間違いのために複数の部品を複数回作成しなければならなかったため、重複した部品が含まれている可能性があります。 最初にsolidworksファイルを見て、すべての部品を理解してから、独自のdxfを生成することをお勧めします。

紹介

AlkaidMountは、DIYアルミニウムハーモニックドライブドイツスタイルの赤道儀マウントで、~25ポンドのアンバランスまたは>70ポンドのバランスの取れた負荷容量を備え、自重はわずか~16ポンドです。 各軸は、100:1ハーモニックドライブギアボックスと、Nema17ステッピングモーターによって駆動される27:1遊星ギアボックスで構成されています。

耐荷重は、ギアボックスの負荷制限と剛体シミュレーションで計算されます。 私はまだ拷問テストを行っていないので、これらの数字はすべて理論上のものであることに注意してください。 私は所有している2つのスコープでのみテストしました-アンバランスウィリアムズオプティクスGT71セットアップ(~15ポンド)とバランスミードLX200 8インチSCTセットアップ(カウンターウェイトを含まない~25ポンド)。 どちらのセットアップも見事に機能しました。

このリポジトリには、AlkaidMountを作成するためのすべての設計ファイル(CAD、製造図面、PCBファイル、ソフトウェア)が含まれています。 他のアイデアを刺激するために、このリポジトリを公開しました。 2つのHarmonicDriveのまったく同じモデルを調達するのが難しいため(新しいものを購入しない限り)、まったく同じマウントを複製するのは難しいでしょう。 ただし、他のHDモデルに合わせてこのデザインを変更することはそれほど難しくありません。

BOM - ハードウェア


名前 図面 データシート
ハーモニックドライブCSF-17-100-2UH-LW 2 図面 データシート
Nema 17、27:1遊星ギアボックス付き 2 図面 データシート
1/8 "アルミニウム板 最小 12 インチ x 12 インチ - -
1/4 "アルミニウム板 - - -
M4x8 多くの:) - -
M3x8 それほど多くはありません:] - -
M5x8 いくつか:{ - -

部品表 - エレクトロニクス


名前 図面 データシート
ティーンジー4.0 1 - -
ESP-32 (無線LANコントロール用) 1 - -

PCB 上の部品については、PCB/部品.txtを参照してください。

製造ガイド

ほとんどの部品は2Dウォータージェッティングで作られており、後処理(タブの取り外し、必要に応じてタップ)はあまり行われていません。 一部の部品には側面に穴が開いているため、フライス加工が必要でした。