ros-robotics-companies - ロボット オペレーティング システム (ROS および ROS 2) を使用しているロボット企業のリスト。

(A list of robotics companies using the Robot Operating System (ROS and ROS 2). )

Created at: 2022-05-19 16:24:38
Language: Shell

ROS ロボティクス企業

活躍する企業取得済み、クローズ済み、または非アクティブ| | 助ける

ロボット オペレーティング システム (ROS および ROS 2) またはその関連ツールを開発、製品の作成、またはサービスの提供に使用することが知られている企業の公開リスト。アルファベット順に並べました。

アクティブな企業

会社 説明 設立年
加速ロボティクス ROS 2 を使用したロボットのハードウェア アクセラレーション。ロボット IP コア (
robot cores
)。ロボット (ファミリ) のアクセラレータに依存しない (FPGA、GPU) ビルディング ブロック
ROBOTCORE®
2020年
アセリオン 移動ロボットや AGV 向けのインフラ フリーの測位技術を実現します。Triton 1は、ロジスティクスにおける高性能 AMR 機能を簡素化します。Triton センサーとのインターフェイス用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
accerion-ros-node
)。
2015年
エーシナ 自動車、ロボット、その他の自律型アプリケーション向けの革新的な慣性測定ユニット (IMU) および電流センシング技術を開発するためのセンシング ソリューションを作成します。Aceinna OpenRTK 製品用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
aceinna_openrtk_ros_driver
) 2 .
2017年
ADLINK テクノロジー エッジ ハードウェアを製造し、組み込み型、分散型、およびインテリジェント コンピューティング用のエッジ ソフトウェアを開発しています。ADLINK は、オープンソース、ロボティクス、自律、IoT、5G に貢献しています。 1995年
高度なナビゲーション ナビゲーション技術とロボティクスの開発を専門としています。Advanced Navigationデバイス用の ROS ドライバー(「 」を参照
advanced_navigation_driver
)。
2010年
アイオラス・ロボティクス 自律型双腕ロボットをサービス部門に導入します。同社は、人工知能、ロボティクス、コンピューター ビジョン、ヒューマン ロボット インタラクションに取り組んでいます。Aeolus Robotics を操作するための ROS パッケージ (「参考文献」を参照
optitrack
)。
2016年
アエロボティクス 航空宇宙および防衛産業向けのロボット ソリューション。高価値、高精度のコンポーネント、航空機、および車両向けの最先端の自動化されたロボット ソリューションの作成を専門としています。Aerobotix は ROS を使用してすべての MIR モーションを処理しました3 2005年
エアロビロンメント 小型無人航空機システム、戦術ミサイル システム、高高度擬似衛星、商用情報システムの市場のリーダー。ROS 4 5経由など、柔軟なソフトウェア制御オプションを提供 1971年
Aアイ 高度な運転支援、車両の自律性、スマート インフラストラクチャ、ロジスティクス、およびオフハイウェイ アプリケーションを可能にするソフトウェア定義のライダー ソリューションを作成します。ROSドライバを作成するエンジニア6名を募集しています。 2013年
AGCO 持続可能な農業のためのスマート ソリューションの設計、製造、販売におけるグローバル リーダー。ROS 2 フォークを使用して農業用ロボットを作成することが知られています7 1990年
AgileXロボティクス 一般的なUGV、屋内用AGV、追跡型UGVなど、すべての地形とペイロードをカバーするロボティクスUGVのフルラインナップを開発します。プリロードされた ROS および Autoware パッケージにより、並列運転ソリューション、ロボット R&D キット、UGV マニピュレーター、AMR、オートパイロット キットなどの自律型ロボティクス ソリューションも提供します。 2016年
アジリティロボティクス 実世界のアプリケーション用の脚付きプラットフォームを構築します。彼らのロボットは、トートバッグやパッケージを移動したり、トレーラーを降ろしたりできます。ROS を使用してロボットを可視化する方法 (「参考文献」を参照
cassie_description
)。
2015年
アイカ コラボレーションと自動化のための人工知能。AIベースのモーション生成と準拠制御のためのスマートコンポーネントのモジュラーで直感的なロボットプログラミングフレームワーク。同社のテクノロジー スタックは、ROS2 および ros2_control インターフェイスをサポートしています (「参考文献」を参照
AICA docker images
)。
2019年
aiMotive 自動運転で使用する独自のデータ管理ツールによって補完されるソフトウェア、ツール、およびハードウェア製品を提供します。aiSimは ASIL-D 認定のシミュレーター ツールで、ROS2 8を統合しています。 2015年
エアナミクス 製造業向けの AI ベースのロボティクス ソリューションの開発。同社は、ハードウェアとソフトウェアの両方を開発して、迅速に展開可能なモジュラー ロボット セルを実現しています。ROS は、デバイス通信とアクション スケジューリングを処理する低レベル ソフトウェアの中核です (「参考文献」を参照
koco
)。
2011年
エアボリュート 自律飛行のためのROSベースのシステムを備えたドローンとオーパイロット9 10 . 2020年
エイリアスロボティクス ROS および ROS 2 システムに関するロボット サイバーセキュリティ製品およびサービス11 . 同社は、ROS 2 Security WG 12 13に関連する貢献者であり、ROS および ROS 2 の追加のセキュリティ レイヤーを提供するロボットのエンドポイント保護プラットフォームである Robot Immune System (RIS) 14にも関与しています。 2018年
AMD ハイパフォーマンスでアダプティブ コンピューティングのリーダー、GPU、CPU、および FPGA ソリューション。Kria SOM は ROS 2 をサポートし、ロボット工学者にハードウェア アクセラレーション機能を提供します。 1969年
AMP ロボティクス 自動化と AI を使用して、世界中のリサイクル インフラストラクチャを最新化します。混合材料の流れからのリサイクルは、高速ロボティクス システム AMP CortexTM によって自動的に識別および分類されます。AMP NeuronTM AI プラットフォームは、素材とそのリサイクル可能な性質を特定することで、常に改善を続けています。 2015年
アムステッド鉄道 重量物運搬用鉄道市場向けの完全に統合された貨車システムの設計。同社は現在、ROS-Industrial のメンバー
ros-industrial
であり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照) 15
1977年
アナログ・デバイセズ 最先端のセンシング、測定、電力管理、通信、および信号処理技術を提供する高性能アナログおよびデジタル エレクトロニクスの世界的リーダー。彼らは、一部のMEMSセンサー用のROSドライバーをリリースおよび維持しています(たとえば、ADIS16470を参照)。 1965年
アニボティクス 産業用アプリケーション向けのモバイル ロボティクスを開発します。ROS API とオープンソース エコシステムを介して、ANYmal (4 本足ロボット) の機能とインターフェイスを拡張するシミュレーション ソフトウェア。 2016年
Apex.AI 自動運転車のオペレーティングシステムの開発を専門としています。そのソフトウェア製品は、ROS や Eclipse iceoryx などのオープンソース ソフトウェアに基づいています。 2017年
アポロ オープンな自動運転プラットフォーム。ROS ディレクトリの下にある Apollo プラットフォーム ソリューション (「参考文献」を参照
apollo-platform
)。ROScon 2018のスポンサー。ROSCon は開発者会議です16
2017年
株式会社アプラニックス モバイル マッピングとポジショニングによって生産性を最大化する高度な製品とスケーラブルなソリューションを開発します。Applanix ハードウェア用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
applanix_driver
) 17 .
1991年
アップル 家電、パソコン、ソフトウェアの設計、製造、販売。ROScon 2018のスポンサー。ROSCon は開発者会議です16 1976年
アプリトロニク 人間中心のロボティクス システムを構築および設計します。Dracoは Apptronik 初の二足歩行です。このシステムは、RT Linux/ROS 18統合用の低レベル制御ソフトウェアとライブラリへのオープン アクセスにより、システム間の統合が容易な、あらゆるヒューマノイド システムのプラットフォームになることができます。 2015年
アラヴ 自動化された建設機械を提供します。ROSconのスポンサー。 2020年
アークスペシャリティーズ 接合、クラッディング、およびその他のアプリケーション用の自動製造システムとカスタム機器を設計および構築します。同社は現在、ROS-Industrial のメンバー
ros-industrial
であり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照) 19
1983年
アルゴ AI オートノミー製品とサービスを提供する会社です。Argo は、自律的なライドシェアリングと商品配送をサポートする Autonomy Platform と Solutions を設計しています。ROS エンジニア (ハードウェア、レーダー統合エンジニア) を募集しています。 2016年
半導体設計者や機器メーカーなどがシリコン チップや特殊な計算システムを作成するために使用するテクノロジ ビルディング ブロックを設計します。 1990年
アーム研究所 革新的なロボティクス技術の開発と採用を加速します。ロボティクス、自律性、人工知能を米国の製造業者が利用しやすくします。ARM プロジェクトが ROS をどのように使用したかの分析20 2017年
アーティセンス 世界をリードする 3D ビジョン技術を提供し、車両、ロボット、UAV が GPS なしであらゆる空間を効果的にナビゲートできるようにします。Artisense は ROS 1 と ROS 2 のサポートを提供し、クライアントが当社のシステムをすばやく簡単に操作できるようにします21 2018年
アセントロボティクス 産業用ロボットと自動運転車のインテリジェント ソリューションを開発します。真の機械の自律性を実現するソフトウェアを提供します。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
ascentai
)。
2016年
アシモフ・ロボティクス ロボットおよびマシン ビジョン システム、制御およびシミュレーション ソフトウェア、ナビゲーション システム、教育用ロボット、産業用ロボット、センサーおよびセンサー モジュールを供給しています。一部のロボットのソフトウェア システムは、完全にROSで記述されています。 2012年
アトラス ロボティクス 屋内工場向けの完全自律型 L4 パレット トラック/スタッカーで、スタンドアロン製品または自律型キットとして使用できます。ROS を使用して社内でソフトウェア スタック全体を開発します。 2021年
AUBO ロボティクス 軽量の協働ロボットを製造します。このレポジトリは、ros コントロール (参照
mra_ros_control
) 22によって、本物の aubo の MRA (モジュール ロボット アーム) を制御するために使用されます。
2013年
オーロ L4自動運転技術の開発。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
Develop L4 autonomous driving technologies
)。
2015年
アウテリオン オープンソース標準に基づくプラットフォーム内で、ソフトウェア定義のドローン、ペイロード、およびサードパーティ アプリケーションのエコシステムを提供します。 2017年
自律的なもの 認識センサーGPS、およびコンピューティングを専門とする自律性を実現するテクノロジーのプロバイダー。AutonomouStuff 用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
astuff
)。
2010年
オートウェア財団 自動運転のための世界有数のオープンソース ソフトウェア プロジェクトです。Autoware は Robot Operating System (ROS) 上に構築されており、幅広い車両やアプリケーションでの自動運転の商用展開を可能にします。 2015年
アビボット 自律型掃除ロボットをサポート。NEO は、Avidbots が製造する最もスマートな自律型掃除ロボットです。NEO は工業地域、ショッピング センター、病院、大学などで使用されています。 2014年
アヴネット グローバルテクノロジーソリューション企業です。ROScon JP 2019のスポンサー。ROSCon は開発者会議23です。 1921年
AWS ロボメーカー ロボティクス開発者がシミュレーションを実行、スケーリング、自動化できるようにするクラウドベースのシミュレーション サービス。 2006年
バイドゥ Baidu は、機能的なオンライン検索、Tieba コミュニティ検索、業界ベースのバーティカル検索、mp3 検索、ポータル チャネル、およびインスタント メッセージング サービスを提供します。このパッケージは ROS 音声用の Python パッケージで、オンラインの Baidu 音声を使用して TTS と音声認識を行います (「参考文献」を参照
baidu_speech
) 24
2000年
バレットテクノロジー 人間の作業を支援する協働ロボットのパイオニア。WAM® や BURT® などの Barrett 製のロボットは、Barrett 機構、Puck® モーター コントローラー、およびオープンソース ソフトウェアを使用して動きを制御します。 1990年
バスティアン・ソリューションズ 物流と製造のための自動化ソリューションを提供する、独立したマテリアル ハンドリングおよびロボティクス システム インテグレーターです。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 25
1952年
ベータロボット 自律移動ロボット (AMR/AGV) を使用したイントラロジスティクス アプリケーション向けの包括的なソフトウェア ソリューションを提供します。彼らは、システム アーキテクチャ、合成知覚、力学、運動学、アルゴリズム設計、およびソフトウェア開発の概念に熟練しています。 2016年
ビットクレイズAB 彼らは、Crazyflie 26と呼ばれる小さなクワッドコプターを開発、製造しています。また、エンド ユーザーが Crazyflie を好きなように変更できるようにするためのさまざまなツールを備えたサポート インフラストラクチャを開発および維持しています。Bitcraze LPS ROS ドライバー (「参考文献」を参照
lps-ros
)。
2012年
ブラックベリー QNX 商用オペレーティング システム、ハイパーバイザー、開発ツール、サポート、およびサービスのサプライヤーであり、すべてが重要な組み込みシステム専用に構築されています。BlackBerry QNX は、ROS2 27と統合されたリアルタイム オペレーティング システム (RTOS) を活用するのに役立ちます。ROS2 QNX ドキュメント. 1980年
BlueSpace.ai 自動運転技術を開発するアーバンモビリティ企業です。Bluespace の特許取得済みのDynamic Predictive Perceptionソフトウェアにより、自律システムはすべてのオブジェクトの速度をすべての方向で「見る」ことができます (xsens ROS2 ドライバー (参考文献を参照
bluespace_ai_xsens_ros_mti_driver
))。
2019年
ブルー・オーシャン・ロボティクス 主にヘルスケア、ホスピタリティ、建設、農業におけるプロフェッショナル サービス ロボットを開発します。ロボットのポートフォリオには、次のようなブランドが含まれます。UVD Robots 28は消毒用のモバイル ロボット、PTR Robots 29は安全な患者の取り扱いとリハビリテーション用のモバイル ロボット、およびその他の少数のサービス ロボットです。( を参照
ardusub
)。
2013年
ブルーリバー 農業のためのコンピューター ビジョンとロボティクスの使用。これらのロボットは、各植物に使用する除草剤を選択するように設計されています。 2011年
ブルーロボティクス 船舶用ロボット向けの低コストで高性能なコンポーネントのメーカー。彼らのBlueROVはROS 30をサポートしています 2014年
BMWグループ 自動車とオートバイを製造し、プレミアムな金融サービスとモビリティ サービスも提供しています。BMWのROS 31による自動運転。 1916年
ボーイング は、商用ジェット旅客機、防衛、宇宙およびセキュリティ システム、グローバル サービスを製造する航空宇宙企業です。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 32
1916年
ボッシュ テクノロジーとサービスのグローバルサプライヤー。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボット工学に拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 33
1886年
ボサノバ 世界の小売業界にリアルタイムの在庫製品データを提供します。ROScon 2018のスポンサー。ROSCon は開発者会議です16 2005年
ボストン・ダイナミクス ボストン ダイナミクスは、開発に ROS 由来のツールを使用し、リソースに同梱されている ROS ドライバーのコードを活用してロボットを操作しています。ROS メッセージ パッシング インフラストラクチャを直接使用するのではなく、同様のイベント ドリブン プログラミング インターフェイスを使用します。ボストン ダイナミクスのロボットには、サード パーティによって作成されたコミュニティ ドライバーがあり、これらのロボットを ROS エコシステムの一流の参加者にすることができます (「参考文献」を参照
spot_ros
)。
1992年
ボットと私たち 完全自律型ロボット34と人工知能を使用して、倉庫業務のリアルタイムの洞察を取得します。自律移動ロボットとモジュラー ロボットは、ワークフローを中断することなく、倉庫全体で商品を測定、追跡、検索します。ROS ナビゲーション スタック、ロボットがどこにいて、どのように別の場所に移動できるかを見つけるためのコード (「参考文献」を参照
navigation
)。
2015年
ボットシンク 企業が手動操作から自動化に移行するのを支援するために、頑丈な自律移動ロボット35を構築します。Botsync AMR と通信するための ROS ドライバー (「参考文献」を参照
botsync
)。
2017年
ボックスボット 小包配送の自動化システムを構築します。同社の製品は、ロボティクスと自律技術をスケーラブルなエンド ツー エンド ソリューションに統合しています。NMEA デバイス用のドライバーを含む ROS パッケージ (「参考文献」を参照
nmea_navsat_driver
)。
2016年
ブリサ・ロボティカ 既存の車両を自動化するか、新しい車両を開発します。Windrose 36は、サプライ チェーンの生産性を高めるソリューションです。ROS ドライバー (を参照
brisa-robotics
)。
2018年
構築されたロボティクス 掘削機を土工業界向けの完全自律型トレンチ ロボットに変換します。ROScon 2018のスポンサー。ROSCon は開発者会議です16 2016年
カノニカル Ubuntu および関連プロジェクトの商用サポートおよび関連サービスを販売するコンピューター ソフトウェア会社。ROS プロジェクトや Ubuntu Core をパッケージ化するためのスナップなどのオープンソース ツールを使用して、ミッション クリティカルなロボットのセキュリティを強化します。 2004年
毛虫 建設および鉱山機械、ディーゼルおよび天然ガス エンジン、産業用ガス タービンを製造しています。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 37
1925年
セプトン 自動車、産業、マッピング市場向けのLIDAR ベースのソリューションを開発します。Cepton ROS パッケージ (「参考文献」を参照)。
cepton_ros
2016年
チョンウォンSFA 屋内スマートファーム向けのさまざまな農業用自律型ロボット38を開発および製造します。Doosan Robotics 39と OnRobot 40のパートナーとして登録。ROS パッケージ (参照
cwsfa
) 41 .
2019年
クリアパス ロボティクス それぞれが ROS をサポートするロボット開発プラットフォームのメーカー。無人地上車両、無人地上車両(水上)、およびその他の産業用車両に焦点を当てています。 2009年
クロボット 自律型ロボット サービス プロバイダーです。ロボットのハードウェアや動作環境を考慮した専用のロボットサービスを実装しています。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
CLOBOT-Co-Ltd
)。
2017年
COEX 無人航空機の開発・製造。同社が開発したマルチコプター42は、フォーメーション43、領土の自律監視、および商品の配送を目的としています。COEX ドローンと通信するための ROS ドライバー (「参考文献」を参照
CopterExpress
)。
2014年
コグニセプト システム 当社のテレロボティック ネットワーキング テクノロジーと人間のリモート オペレーターを使用して、ヒューマン イン ザ ループ (HITL) エラー処理を提供します。自動ドッキング用の ROS パッケージ (「参考文献」を参照
autodock
)。
2018年
コニャータ 自動運転車業界に運転検証プラットフォームを提供します。ROSの統合により、Cognata シナリオ、トラフィック、合成データを使用した認識スタックや制御スタックなどの複雑なコンポーネントの徹底的なテストと評価が可能になります。ROSエンジニアの採用 ( Software Engineer - Path Core Planning ) 2016年
コグニチーム ロボットの人工知能技術を開発し、企業と協力してマッピング、ナビゲーション、自律的な意思決定を行います。Nimbus 44は、クラウドベースのロボット人工知能ソリューションを提供する製品です。Cogniteam 製品用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
cogniteam
)。
2010年
凝集ロボティクス よりスマートな産業オートメーションを作成して、製造の最も一般的な製造および仕上げプロセスを最新化します。同社の最初の製品は、サンディング、研磨などのターンキー ビジョンベース ソリューションである Smart Finishing Workcell です。同社の技術スタックは ROS2 ネイティブであり
ros2_control
、さまざまなROS-Industrial の取り組みを活用しています。
2021年
ありふれたロボティクス 教育、研究、産業向けの有能で費用対効果の高いロボットを開発、製造、販売しています。直感的な制御ソフトウェアとオープン ソース ドライバーが提供を完成させます。ROS 環境で CPR ロボットを実行するためのハードウェア インターフェイス ノードと RViz プラグインのソース (「参考文献」を参照
cpr_robot
)。
2011年
同時リアルタイム 高性能のリアルタイム Linux ソフトウェア、ハードウェア、およびプロフェッショナル サービスのプロバイダー。NVIDIA Jetson TX2 45上の RedHawk Linux で ROS を使用します。 1966年
コンチネンタル 車両、機械、交通、輸送のための安全で効率的、インテリジェントで手頃な価格のソリューションを提供します。ROS 2 フォークの上に自律モビリティ ソリューションを構築していることが知られています46 47 1871年
クロスウイング カスタマイズ可能なロボティクス プラットフォームを作成します。CrossWing Nav2 48ロボット用の計画および制御システム (「参考文献」を参照
catnav2
)。
2006年
サイバーボティクス ROS 50および ROS 2 51インターフェイスを含むWebots 49オープンソース ロボット シミュレーター、 webots.cloud 52および robotbenchmark.net 53の Web 上のロボット シミュレーションを開発します。 1998年
デンマーク工科大学 産業や社会の課題を解決する高度なロボット技術を開発します。私たちの焦点は、新しい研究と既存の技術を組み合わせてロボット ソリューションを作成することです。産業用ロボット アプリケーションでパターンを定義、構成、および使用するための ROS-Industrial コンポーネント (「参考文献」を参照
pattern_manager
)。
1954年
データ速度 モビリティとロボティクス ソリューションに取り組んでいる研究者と開発者に、設計されたハードウェアとソフトウェア ツールを提供します。Dataspeed の ADAS キット (先進運転支援システム) は、研究開発プラットフォームを提供します。Dataspeed Drive-by-Wire Kit 用の ROS CAN ドライバ (参照
dataspeed_can_driver
) 54 .
2008年
デルタ電子 通信、IT、産業オートメーション、および自動車用アプリケーション向けのカスタム電源ソリューションを製造します。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 55
1994年
デンソー 大手自動車メーカー向けの高度な自動車技術、システム、コンポーネントのサプライヤー。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
DENSORobot
)。
1947年
DFオートメーション&ロボティクス さまざまな種類の産業用および商業用の無人搬送車 (AGV) とも呼ばれるAutonomous Mobile Robot 56 (AMR)を設計、製造、販売、保守するオートメーション企業。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
dfautomation
)。
2012年
ディディ アジア太平洋、ラテンアメリカ、アフリカ、および中央アジアとロシアで、配車、タクシー配車、運転手、ヒッチ、その他の形態の共有モビリティ、自動車ソリューションなど、幅広いアプリベースのサービスを提供しています。食品配達、都市内貨物輸送、金融サービス。(参照
ros_
)[^]。
2012年
勤勉なロボティクス 人間から学習でき、ソーシャル インテリジェンス、モバイル操作、および人間が誘導する学習機能を備えた協働ロボットを作成します。Moxi は、医療従事者の管理業務を支援する病院ロボット アシスタントで、同社の最初の製品です。このロボットは、物体の認識と把握に機械学習を使用し、ROS 57に基づくナビゲーション ソフトウェアも使用します。 2017年
DJI プロ用およびレジャー用のドローンおよびカメラ技術を開発および製造します。彼らの空中およびカメラ安定装置は、カメラの配置方法と移動方法を完全に変えます。DJI オンボード SDK の ROS パッケージ ( を参照
Onboard-SDK-ROS
) 58 .
2006年
ドラボット コンピューター ビジョン、モーション プランニング、モビリティ、ディープ ラーニングなどの最先端のロボティクスと AI を活用して、自動倉庫ソリューションを作成します。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
dorabot
)。
2015年
斗山 発電所と産業施設、工作機械と自動化システム、エンジン、橋、建設機械を構築します。Doosan ロボットと通信するための ROS ドライバー (「参考文献」を参照
doosan-robotics
)。
2012年
DreamVu 人間と機械の視覚を統合するためのオムニ ステレオ カメラ ハードウェアとソフトウェア プラットフォームを開発します。この非公式パッケージは、DreamVU PAL カメラからのパノラマ画像と点群をパブリッシュする ros2 ノードを作成します (「参考文献」を参照
ros2_pal_camera_node
)。
2017年
ドローンデプロイ 自動飛行安全チェック、ワークフロー、リアルタイム マッピングおよびデータ処理を含む、ドローン用のクラウド制御ソフトウェア ソリューションのプロバイダーです。MAVlink 59を使用する ROS ロボットをサポートします。 2013年
イージーマイル 自動運転車とスマート モビリティ ソリューションを強化するソフトウェアを提供します。自動運転ソリューション用のソフトウェアは、プラットフォームのセンサー セットから供給されたデータを処理、分析し、車両がどのように機能するかを教えます。EasyMile 用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
EasyMile
)。
2014年
Easymov ロボティクス ロボティクス用のソフトウェアとエレクトロニクスの概念を専門としています。Easymov は、R&D インダストリアル エンジニア、ロボット研究者、ロボット ビルダーの作業を容易にし、ワークフローを加速するソリューションを開発しています。ROScon 2019のスポンサー 。ROSCon は開発者会議です60 2015年
エクメン ソフトウェア、モバイルアプリ開発、組み込みシステム、ロボティクス ソリューションの提供を専門としています。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
ekumenlabs
)。
2012年
エレファント・ロボティクス ロボティクスの設計と製造、産業、商業、教育、科学研究、家庭などにおけるオペレーティング システムとインテリジェント製造サービスの開発とアプリケーション。myCobot ROS2 パッケージ (を参照
mycobot_ros2
)。
2016年
乗船トラック 貨物および物流サービス用に設計された自動運転トラック技術を開発します。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
embarktrucks
)。
2016年
エムリド 測量とナビゲーションにセンチメートルの精度を提供するRTK GNSS 61受信機を到達させます。Reachにはコントローラーとしてアプリが付属しています。Emlid Raspberry Pi OS に組み込まれているROSの一般的なスキーム。 2014年
エネルギッシュ ソフトウェア、製品、およびサービスを提供することで、ロボティクスの課題を解決します。ロボティクス ソフトウェアは、さまざまな種類のロボティクス アプリケーションのキネマティクスとダイナミクスをシミュレートおよび調整し、その 3D マシン ビジョン ソフトウェアは自律性を可能にします。ROS 対応の Energid Actin SDK で使用する ROS プラグインおよびアプリケーション (「参考文献」を参照
ActinROS
) 62 .
2001年
エノバ・ロボティクス は、移動ロボットの開発とロボティクスの研究開発プロジェクトに特化した会社です。ミニラボ63ロボットの教育用ロボットです。Mini-Lab は、ROS パッケージと命名規則を完全にサポートしています (「参考文献」を参照
Mini-Lab
) 64
2014年
eプロシマ 適切な DDS ミドルウェア製品を推奨し、開発のすべての段階でサポートする分散システムを開発するための洞察を提供します。eProsima ミドルウェア用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
eProsima
) 65 .
2005年
エルトス 太陽光発電展開プラットフォーム。ソーラー フィールドのソーラー パネルの上を巡航して掃除する「ErthBot」自律型ロボットの背後にあります。ロボットで ROS を活用します。ROS の専門知識を求める66 67 2019年
イーソル 革新的なコンピュータ技術を使用して、より安全でより良い接続社会の構築を目指す組み込みシステムおよびインダストリアル IoT の分野の企業です。ROSconのスポンサー。 1975年
アイウェア ウェブカメラと 3D カメラのアイ トラッキング ソリューションの技術プロバイダーです。3D アイ トラッキング用の Eyeware ROS ユーティリティ (「参考文献」を参照
eyeware-ros
)。
2016年
eYs3D マイクロエレクトロニクス社 ロボット工学や VR/AR システムなどのアプリケーション向けのコンピューター ビジョンおよび 3D センサー フュージョン処理を専門とする、シリコン中心の AI 対応ソリューション プロバイダーです。ROSconのスポンサー。 2016年
ファナック ロボティクスやコンピュータ数値制御システムなどの自動化製品とサービスを提供します。ROS-Industrial Fanuc メタパッケージ (参照
fanuc
) 68 .
1972年
ファームワイズ 農家が農場運営を合理化し、食料生産効率を高めることを可能にするテクノロジーベースのサービスを提供します。ROS で画像を操作するためのコード (「参考文献」を参照
image_common
)。
2016年
フィールドワークロボティクス 制御不可能な農業環境で動作する、選択的で適応性のあるモジュラー収穫ロボットを開発します。作物の認識には機械学習を使用し、ロボット アームの制御には ROS Moveit パッケージを使用します。 2016年
株式会社フィックスターズ マルチコア技術の高い演算性能を活かしたソリューションを提供。ROScon JP 2019のスポンサー。ROSCon は開発者会議23です。 2002年
フォルマント 単一の Web ベースのユーザー インターフェイスにアプリケーション データを表示する分析プラットフォームを提供します。Formant のクラウドソフトウェアにより、組織はリアルタイムでロボット群を監視できます69。ROS パッケージには、ROS コンテキストで Formant エージェントと統合するためのサンプルが含まれています (「参考文献」を参照
formant-ros
)。
2017年
ジギタリス ROS ツールのリストを組み合わせたオープン ソースのロボティクスの可視化およびデバッグ ツール (「参考文献」を参照
foxglove
)。
2021年
ガイアプラットフォーム Autonomous Machines 用のアプリケーションを開発するためのプラットフォームを作成します。機械学習機能から ROS 対応アクチュエータまで、複数のシステム コンポーネントを共通の設定に統合できます。また、常時クラウド接続を必要とせずにすべてを実行できます。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
gaia-platform
)。
2017年
ガイテックロボティクス ROSに基づくロボティクス製品の統合、配布、製造、およびサポート。アジアにおけるROSの普及と教育。ROS フレームワーク内でのロボット研究、教育、製品開発のためのロボット神経システムでの作業。ROS パッケージ (参照
gaitech-robotics
) 41 .
2004年
ガティック B2B 短距離物流向けの自律型小型トラックおよび中型トラックの技術を開発します。人工知能、自動車、ロジスティクスの分野を専門としています。ROS 通信関連のパッケージ (「参考文献」を参照
ros_comm
)。
2017年
ヤモリロボティクス 重要なインフラストラクチャを保護するために有用な物理データを収集して作成するGeckoクライミング ロボットを作成します。Gecko のロボティクス チームは、ROS 2 をローカリゼーション、マッピング、自律機能に使用することで知られています。 2013年
ゲシュタルト ロボティクス 産業オートメーションと人工知能のインターフェースで働くソフトウェアとソリューションのプロバイダー。彼らのクラウド ナビゲーションは、マイクロサービス アーキテクチャに基づいています。これにより、彼らのソフトウェアとアプリケーションは、高度にモジュール化され、スケーラブルで、クラウドとエッジの分散システムとして展開可能です。ROS カスタム ナビゲーション スタック (「参考文献」を参照
navigation
)。
2016年
グライドウェル研究所 歯科用インプラントと歯の交換システムを製造しています。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボット工学に拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 70
1970年
グロボティクス クライアントのニーズに合わせてカスタマイズされたソリューションを提供することに重点を置いた施設管理ロボティクス ソリューション。その独自のモジュラー システムにより、複数の機能を同じ基本システムに統合できると同時に、クライアントが要件に適した最適なツール スイートを選択できる柔軟性が提供されます。スタックは主に ROS 1 の上に構築されており、次のようなコアパッケージの多くを利用しています。
move_base
2016年
グリージー 自律型ロボット芝刈り機用のソフトウェアを開発しています。同社のレトロフィット ハードウェア キットと商用芝刈り機用のクラウドベースのソフトウェアは、既存の機器に自動運転を追加します。Greenzie ソフトウェア用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
Greenzie
) 71 .
2018年
グレーオレンジ 注文のフルフィルメントを最新化し、リアルタイムで倉庫業務を最適化するためのソフトウェアとモバイル ロボティクスを作成します。同社のソフトウェアは ROS 72で動作し、ロボットは第 4 世代または第 5 世代です。 2012年
グルーヴ X 本当の愛情を呼び起こす家庭用ロボットを開発します。ROScon JP 2018のスポンサー。ROSCon は開発者会議73です。 2015年
グルムネットワークス ロボット オペレーティング システム (ROS2) をサポートし、ロボットとのリモート通信用に最適化された GurumDDS ルーティング サービス (RS) を提供する DDS です。rmw_gurumdds は ROS ミドルウェアの実装です74 2014年
ハロディ・ロボティクス ヒューマノイドロボットを製作。コードを解読し、安全なソリューション ( EVEという名前) を設計しました。Halodi Robotics 用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
Halodi
)。
2015年
ハンのロボット ROSに基づく製造自動化機械。Han's Robot の ROS パッケージ ( を参照
hans-robot
) 75 .
2017年
ハーティング 電気、電子、光接続、伝送、ネットワーク、製造、メカトロニクス、ソフトウェア作成の分野を専門とする電子機器製造会社。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 76
1945年
HEBI ロボティクス ロボット ソリューションを作成するための、インテリジェントで接続されたモジュラー ビルディング ブロックを構築します。ROS API 77だけでなく、広告ドキュメントと例78を提供します。 2014年
ハローロボット 家庭や職場で人々を助けるロボットを設計し、Python と ROS の両方のインターフェイスを備えたオープンソース ソフトウェア、拡張可能でカスタマイズ可能なハードウェアを備えています。Hello Robot Inc の Stretch RE1 モバイル マニピュレータの ROS2 関連コード (「 」を参照
stretch_ros2
) 79
2017年
本田研究所 人工知能と知能システムの研究。ROScon JP 2018のスポンサー。ROSCon は開発者会議73です。 2003年
ミツバチロボティクス いくつかの火星ミッション用のアクチュエータ、ドリル、サンプル収集システムなど、宇宙産業向けのロボット工学システムを開発します。NASA cFS システムとインターフェースするための ROS パッケージ (「参考文献」を参照
roscfs
) 80 .
1983年
ヘサイテクノロジー ロボットや自動運転車用のレーザー センサーを設計します。Hesai Technology センサー用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
HesaiTechnology
)。
2014年
ホープテクニック 高性能エンジニアリング ソリューションを提供します。指の爪サイズの腹腔鏡ロボットの作成から、世界中の製造工場での自律型ロボットの稼働まで。 2006年
北洋自動 光データ伝送装置、フォトセンサー、オートカウンター、自動ドアの開発。SCIP 2.0 準拠の Hokuyo レーザー距離計へのアクセスを提供する ROS ノード (「参考文献」を参照
hokuyo_node
)。
1946年
ヒューマティクス これらの機能が現在存在しない場所で正確な位置データとナビゲーション データを作成し、製造、輸送、ロボット工学、外科などの複数のユース ケースをサポートします。 Piksi RTK GPS モジュール用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
ethz_piksi_ros
)。
2015年
フサリオン ROS および ROS 2 に基づく自律移動ロボット プラットフォームを製造するテック企業 (参照
husarion
) 81
2013年
フサルネット ロボット、自動運転車、インダストリー 4.0 アプリケーション専用のピアツーピア VPN ネットワーク。ロボット、サーバー、ラップトップ、携帯電話、マイクロコントローラーなど、接続されたデバイス間の安全なデータ リンクを提供します。ROS 2 と DDS の実装82 2020年
ヒュンダイ 多彩な車両ラインナップ、ブランドビジョン、グローバルキャンペーンを展開する自動車メーカー。Hyundai 用の ROS パッケージ (「参考文献」を参照
HYUNDAI-Robotics-Autonomous-Engineering
)。
2000年
IAV 自動車業界向けのコンピューター アプリ システムを開発します。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 83
1983年
イマンドラ クラウド規模の自動推論を専門としています。そのプラットフォームは、アルゴリズムにガバナンスを提供するように設計されています84。Imandra ROS (「参考文献」を参照
imandra-ros
)。
2014年
インキュベーションIT 自律型、自己航行型85、および協調移動シャトルを操作するためのソフトウェア ソリューションを提供します。ROS2 ナビゲーション フレームワークとシステム (「参考文献」を参照
navigation2
)。
2011年
InDroロボティクス ROS 誘導自律型遠隔操縦航空機システムおよびモバイル ロボティクス ソリューションのマーケット リーダーです。ROS 対応の研究開発および商用利用のために、計算能力とペイロードをドローンと地上車両に統合します。 2014年
インフィニオン 半導体ソリューション、マイクロコントローラー、LED ドライバー、センサー、自動車および電源管理を提供します。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボティクスに拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 86
1999年
慣性研究所 慣性航法システム、オリエンテーション システム、モーション キャプチャ、軍事訓練システムを供給しています。CARMA プラットフォーム用の Inertial Labs 測位システム用の ROS GNSS/INS ドライバー (「参考文献」を参照
inertiallabs_gnss_driver
) 87 .
2001年
慣性感覚 屋外用途のロボティクス車両にサービスとしての自律性を提供します。InertialSense 製品の ROS ノード (参照
inertial-sense-ros
)[^]。
2013年
イニベーション 従来のカメラ システムに比べて前例のない利点を提供するニューロモルフィック ビジュアル システムを提供します。iniVation Dynamic Vision System のdv-sdk 用の ROS パッケージ。( を参照
dv_ros
)。
2015年
イノク・ロボティクス 人間の仕事を補助するロボットを作る。彼らのロボットは、顧客の仕事を容易にし、危険な仕事を引き受けます。Inok Robotics AMR プラットフォームは、屋内および屋外の作業用のロボット88を提供します。Inok Heros ロボット プラットフォーム用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
innok_heros_driver
)。
2012年
イノヴィズ・テクノロジーズ 自動運転車の大量生産を可能にするLiDARセンサーと認知ソフトウェアを製造しています。InnovizPRO コントロール インターフェイスは、ROS 89ドライバーをサポートします。 2016年
イノヴァシオン ミューヘンディスリク 同社は、屋内および屋外の測位システム、インテリジェント車両、ロボット工学、機械学習に関する研究開発プロジェクトを実施しています。evarobot はモバイル ロボット プラットフォームです。evarobot ソフトウェア システムは、すべて ROS で記述されています (「参考文献」を参照
evarobot
)。
2010年
インテル シリコンベンダー。ROS2 コアと、認識、計画、制御ドライバーなどの機能パッケージを含む、自律デバイス用のロボティクス開発環境を作成します。ROS フレームワークの下で GPU と Intel RealSense カメラを使用してオブジェクト検出、2D ロケーション、3D ロケーション、追跡を可能にする Intel ROS プロジェクト ( を参照
intel
) 90
1968年
インターモダリック 数学的ソフトウェアとロボット工学の開発の専門家を採用しています。このビジネスは、ロボットの通信と制御、人工知能、2D および 3D マシン ビジョン用のソフトウェアのサポートを提供しています。Intermodalics 用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
Intermodalics
)。
2010年
アイ・ロボット 消費者向けロボットを設計および構築し、マッピングおよびナビゲーション システムを組み込みます。ROS 2 91をサポートする教育用ロボットプラットフォームを発売 1990年
アイアンオックス ロボットを利用して、プラントの制御を人工的に制御します。LEDS、ビジョン カメラ、Cartographer を制御する ROS は、複数のプラットフォームとセンサー構成にわたって 2D と 3D でリアルタイムの同時ローカリゼーションとマッピング (SLAM) を提供するシステムです。Iron Ox 用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
iron-ox
) 92 .
2015年
ISID 個人向けパソコンのタイムシェアリングサービスを提供するITサービス運営会社です。ROScon JP 2019のスポンサー。ROSCon は開発者会議23です。 1975年
アイベックス 自動運転車の安全副操縦士を開発します。同社は、開発者がシステムに関する情報を取得するためのクラウドベースのプラットフォームを提供しています。ROS ドライバー (「参考文献」を参照
IVEX-AI
)。
2018年
iXブルー 高度なナビゲーション、フォトニクス、海上自律ソリューションを提供します。StdBin プロトコルをサポートする iXblue 慣性センサー用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
ixblue_ins_stdbin_driver
)。
1998年
ジョンソン&ジョンソン 医療機器、医薬品、消費財の開発。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボット工学に拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 93
1886年
John Deere 農業、建設、林業用機械、ディーゼル エンジン、重機用ドライブトレイン、芝刈り機を製造しています。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボット工学に拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 94
1837年
カワダロボティクス株式会社 人と共に働くヒューマノイドロボットの開発。ネクステージ95は、周囲の環境や作業対象を認識しながら作業する汎用性の高いロボットで、多品種変量生産にも柔軟に対応できる産業用ロボットです。双腕ロボット Nextage 用の ROS-OpenRTM ベースのロボット コントローラー ソフトウェア (「参考文献」を参照
rtmros_nextage
)。
2013年
KEBAグループ 産業用クォートメーション、バンキングおよびサービスの自動化、エネルギーの自動化のための新しい開発と業界ソリューションに取り組みます。keba は ROS 96フレームワークを統合します (
ros_
)[^] を参照してください。
1968年
キノバ・ロボティクス 障害を持つ人々が現在の限界を超えることができるようにするロボット工学プラットフォームとコンポーネントを設計および製造します。Jaco2 97および Mico ロボット アーム用の ROS パッケージ (「参考文献」を参照
kinova-ros
)。
2006年
キティーホーク 遠隔操縦の電動一人乗り航空機を組み立てます。エアタクシーを作るつもりで。Swift Navigation SBP デバイス用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
swiftnav_ros
)。
2010年
キウイボット キャンパス カレッジ向けのロボットによる食品配達を提供します。Kiwibot ロボットと通信するための ROS ドライバー (「参考文献」を参照
kiwicampus
)。
2017年
コペルニクス自動車 自動バレーパーキング技術98を開発し、自動運転ソリューションを説明します。ROS クライアント ライブラリの Pure Rust 実装 (「参考文献」を参照
rosrust
)。
2016年
九段 自動運転、ロボティクス、AR/VR、スマートシティで使用するSLAMに基づく人工知覚技術を提供します。2D LiDAR で ROS を実行する Turtlebot と、ROS ナビゲーション モジュールとして Kudan SLAM を追加しました99 2010年
クカ 幅広い産業用ロボットとロボットシステムを提供するロボットシステムのメーカーです。ROS-Industrial KUKA サポート (を参照
kuka
)。
1898年
京セラ 産業用および自動車用部品、半導体パッケージ、電子デバイス、スマートエネルギーシステム、プリンター、コピー機、携帯電話を供給しています。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボット工学に拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 100
1959年
ラナー 高度なネットワーク アプライアンス、高耐久性車載、産業用コンピューター、変電所コンピューター、エッジ AI アプライアンスの設計、エンジニアリング、製造サービスを提供するハードウェア プロバイダー。組み込みデバイスのサードパーティ ソリューションを通じて ROS 2 サポートを提供します101。ROS 2 ハードウェア アクセラレーション ソリューションも活用します。 1978年
レリー 農業部門向けの製品を作成します。搾乳ロボット、介護用品、自動給餌システムから納屋の掃除機まで。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボット工学に拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 102
1948年
レオ・ローバー ビルド プロセスを加速するために必要なツールを開発者に提供するオープン ソース プロジェクトです。Leo Roverは、屋外ロボティクス開発キットです。Leo Rover 用の ROS パッケージ (「参考文献」を参照
leo_common
)。
2016年
レックスプラス 物流倉庫用ロボットの設計。自動運転モードとガイド付き運転を活用したロボットを提供します。Locus Robotics ロボット用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
LexxPluss
)。
2020年
LG (SVL シミュレーター) 自動運転車やロボット システムの開発に使用されるシミュレーション プラットフォーム。自律走行車用ROS/ROS2マルチロボットシミュレータ(参照
simulator
103
2018年
ライオンズボットインターナショナル 商業、産業、および公共スペース向けのサービスとして清掃ロボットを作成します。Lionsbot の Mohan Rajesh Elara 氏は、ROS-Industrial Asia Pacific 104で「ROS を搭載したメンテナンス ロボットの台頭」に関する講演を行いました。 2018年
Livox LiDAR 高性能、低コスト、世界中ですぐに使用できる信頼性の高い LiDAR 製品を提供します。Ros2 の Livox デバイス ドライバーは、Lidar Mid-40Mid-70Tele-15Horizo ​​n 、Aviaをサポートします (「参考文献」を参照
livox_ros2_driver
)。
2016年
軌跡ロボティクス ハードウェアおよびソフトウェア インフラストラクチャと連携して、クラウドからロボットにデプロイできる実行可能パッケージにソース コードを変換する自律移動ロボットを構築します。Locus Robotics ロボット用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
locusrobotics
)。
2014年
ルミナーテクノロジーズ は、乗用車、商用トラック輸送、ロボタクシー向けの自動運転車とライダー技術の会社です。Luminar 用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
luminartech
)。
2012年
ルクスアイ 教育、ヘルスケア、エンターテイメント向けのロボット ソリューション。彼らの使命は、人々の健康と教育を改善するロボットを作ることです。リポジトリには、LuxAI QTrobot 105オープンソース ソフトウェアと関連する ROS メッセージが含まれています ( を参照
software
)。
2016年
ルクソニス 寛容なオープンソース MIT ライセンスのハードウェア、ソフトウェア、および AI トレーニングを使用して、組み込みシステムで人間レベルの知覚を開発します。DepthAI ソフトウェアDepthAI用の ROS ドライバー(「参考文献」を参照
luxonis
)。
2018年
マガジン社 イントラロジスティクス用の移動可能な知覚制御ロボットを作成および構築します。個々のオブジェクトは、2D および 3D カメラを使用して位置を特定し、Magazinos テクノロジーを使用して棚で識別できます。このテクノロジーは、倉庫を念頭に置いて作成されました。Magazino ロボットと通信するための ROS ドライバー (「 」を参照
magazino
) 106 .
2014年
マグナ・インターナショナル ボディ外装、構造、パワー、ビジョン、シートに携わるモビリティ テック企業および自動車サプライヤー。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボット工学に拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 107
1957年
まめぞう株式会社 ビジネス・AI領域におけるIoTシステムの情報化・最適化を提供。ROScon JP 2019のスポンサー。ROSCon は開発者会議23です。 2000年
マンモーションテック 公園、庭園、農業、林業向けの新世代の電動自律型ロボット芝刈り機を提供しています。AgileX Roboticsのロボティクスシャーシベースのハードウェアとアルゴリズム技術を継承。 2022年
マーベルマインド・ロボティクス 自律型ロボット企業です。同社は、物流、工場自動化、研究用の自律型ロボットとロボット システムを設計、製造、販売しています。Marvelmind Robotics 用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
MarvelmindRobotics
)。
2005年
MathWorks 数理計算ソフトウェアを開発します。ROS Toolbox は、MATLAB (数学的計算に使用) と Simulink (複雑なシステムのモデリングとシミュレーション) を ROS と ROS 2 に接続するインターフェイスを提供し、ROS ノードのネットワークを作成できるようにします。
Message-De-Serializer-for-ROS
このプロジェクトは、ROS ツールボックスの機能 (「参考文献」を参照) 108に依存しています。
1984年
マクソン 高精度の電気駆動システムを開発および構築します。さらに、医療技術、産業オートメーション、モビリティ ソリューション、航空宇宙など、さまざまな業界でも活躍しています。MAXON モーターおよび EPOS ドライバー用の ROS パッケージ (「参考文献」を参照
maxon_epos_ros
)。
1961年
メカマインド・ロボティクス 産業用ロボットに知性を与えることに専念しています。Mech-Eye カメラ用の ROS インターフェース (「参考文献」を参照
mecheye_ros_interface
)。
2016年
マーリンシステムズ プロセス制御および管理システムの設計と開発。Merlin MiabotPRO は小型の自律移動ロボットで、PID を備えたオンボード ファームウェア API とシンプルな ASCII インターフェースを介したフル機能アクセスを備えており、任意のプログラミング言語からロボットを制御できます。ROS Merlin Miabot Pro ロボット ドライバー (「参考文献」を参照
ROSMiabotDriver
)。
1984年
マイクロチップ シリコンベンダー。組み込み制御ソリューション。マイクロコントローラと FPGA ソリューションでよく知られています。PolarFire SoC ファミリ。 1989年
マイクロソフト さまざまなソフトウェア製品およびサービスの開発、製造、ライセンス供与、サポート、および販売を行うソフトウェア企業。同社は現在、ROS-Industrial のメンバーであり、ROS の高度な機能を製造自動化とロボット工学に拡張するオープンソース プロジェクトです (参考文献を参照
ros-industrial
) 109
1975年
ミルバス・ロボティクス 自律移動ロボット (AMR) を提供します。SEIT 110ロボットは、人の介入を必要とせずに資材を移動します。Milvus Robotics 製品と通信するための ROS ドライバー (「参考文献」を参照
milvusrobotics
)。
2011年
ミッションロボティクス 企業および学術ユーザー向けの ROS 2 ベースの観測および検査 ROV および AUV (海洋プラットフォームに焦点を当てた) の構築111。また、ロボティクスと ROS 2/DDS 112に関するコンサルティング サービスも提供しています。 2020年
三菱電機 各種システムや家電に使用される電気・電子機器の製造・販売。三菱は ROS 関数をサポートしています113 1921年
モバイル産業用ロボット 産業および製造会社向けのモバイル自律型ロボットの製造および開発。ロボット通信システムは ROS 上に構築されています。彼らはスキャナーとカメラシステムのドライバーを採用しています。MiR ロボットの ROS サポート。これは、ROS で MiR ロボットを使用するためのコミュニティ プロジェクトです (「参考文献」を参照
mir_robot
)。
2013年
モティブ・スペース・システムズ 研究、産業用アプリケーション、災害救援、防衛、極限環境向けの高度なロボット システムのプロバイダー。すべての Motiv ROS ソフトウェアのインストールとユーザー手順。 2014年
MoviĜo ロボティクス AGV インダストリー 4.0 ソリューションの開発、提供、実装を専門としています。ROS 114開発と、既存のバックオフィスおよびデータベース システムとの完全なデータ統合サービスを提供します。 2018年
MOV.AI ROS に基づくロボット エンジン プラットフォームで、直感的な Web ベースのインターフェイスにパッケージ化されています。インテリジェント ロボットの構築、展開、操作に必要なすべてが含まれています。ROS に視覚化と構造をもたらす IDE (「参考文献」を参照
movai-flow
) 115
2016年
ムジンUS 産業用ロボットの自動化ソリューションを開発して、工場と物流の自動化を簡素化し、世界中の生産性を向上させます。ROS-Industrial motoman メタパッケージ。( を参照
motoman
)。
2021年
ナイオテクノロジーズ 農家と密接に連携し、農業用自律型ロボットを開発。ブドウ園専用の最初のロボット、テッド。CanOpen から ROS へのブリッジ (「参考文献」を参照
kacanopen
)。
2011年
自然ロボット Nature Robots は、革新的なソフトウェアおよびハードウェア ソリューションを通じて多年生の多様な農業システムをサポートすることにより、AI とロボット工学を通じて再生的で生態学的な農業を促進します。メッシュのナビゲーション用のソフトウェア スタックを維持します(
mesh_navigation
およびを参照
mesh_tools
)。
2022年
NCSグループ コンサルティング、デジタル、テクノロジー、サイバーセキュリティのサービスとソリューションを提供します。Robotmanagerは、NCS Robotics によって開発された製品であり、ロボット ベンダーと開発者がサードパーティのビジネス アプリを簡単に統合し、より多くの AI 機能をサポートできるようにする拡張性の高いアプローチを提供します。ROSconのスポンサーです。 1981年
ネリアンビジョン ロボティクス、自動化、監視、その他の業界向けの 3D 深度センサーのメーカー。Nerian Vision センサー用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
nerian-vision
)。
2015年
ニューロメカ ロボット技術に特化し、ものづくり企業向けのロボットプラットフォーム事業を創出。NEUROMEKA ロボット用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
neuromeka-robotics
)。
2013年
Neobotix GmbH 移動ロボット、ロボット アーム、全方向性ロボットの設計、開発、製造は、ROS を完全にサポートしており、産業要件をサポートできます。ROS および ROS-2 パッケージ (参照
neobotix
) 116 .
2010年
二領 ロボット アーム、ビジョン、人工知能、クラウド コンピューティングで構成される産業用ロボット ソリューションを設計します。Ned2 117は、教育用に設計された 6 軸協働ロボットです。Ned ros スタック ( を参照
ned_ros
)。
2016年
nLink モバイル ロボティクス モバイルロボットシステムの開発。ロボティクスのビジョンを実現し、反復的で危険な作業をロボット化するのに役立ちます。彼のCloud Robotics Softwareを使用すると、ロボット群が常に同期して生産性を維持できるようになります118 2012年
ノキアベル研究所 Nokia の産業研究部門であり、情報通信ネットワーク、およびすべてのデジタル デバイスとシステムを支える基盤技術の多くを発明しました。ROSconのスポンサー。 1925年
NOKOVモーションキャプチャー 同社は、研究、開発、製造、および関連する技術サービスにおいて、光学 3D モーション キャプチャ システムに重点を置いています。Nokov モーション キャプチャ システムを操作するための ROS ノード (「 」を参照
mocap_nokov
)。
2015年
NTTディスラプション NTT Disruption は、テクニカル サポートとエンタープライズ ソフトウェアの設計を専門とする情報技術企業です。彼らは、ソーシャル ロボット Jibo の IP 119を購入し、 ROS を使用してさまざまなデモンストレーターやヘルスケア アプリケーション用にプログラムすることで知られています。 2019年
NVIDIA シリコンベンダー。CPU および GPU ソリューションを含む高性能 GPU ベースのコンピューティング。Jetson 製品ファミリー。 1993年
ネクスロボ 中国最大の ROS コミュニティ「Spark Plan」を構築し、ROS 商用グレードの製品技術の研究開発と教育の強化に専念します。そのコア ビジネスは、ロボット ラボと実践的なコースに AI と全体的なソリューションを提供することです。Sparks のドライバーとさまざまな ROS アプリケーションの ROS ラッパー (参照
spark
)[^]。
2015年
NXTGEN ロボティクス ロボティクスとデータ インテリジェンスの会社。ロボット自律ナビゲーション、ロボット ビジョンおよび認識システム、モーション コントロール、障害物回避、3D マッピングなど、さまざまなロボット制御ソリューションを提供します。NXTGEN ロボティクス用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
NXTGEN-Robotics
)。
2019年
オブジェクトコンピューティング ビジネスの成果を加速するソフトウェア ソリューションを提供します。ROScon 2020のスポンサー。ROSCon は開発者会議120です。 1993年
オーシャニアリング 自律移動ロボット技術に基づく物流ソリューションを設計します。Piksi RTK GPS モジュール用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
ethz_piksi_ros
)。
1964年
オムロングループ 自動化部品、機器、システムの製造・販売。Omron モバイル ロボット用の ROS パッケージ (「参考文献」を参照
Omron_LD_ROS_Package
)。
1933年
オープンロボティクス ロボティクス用のオープン ソフトウェアおよびハードウェア プラットフォーム。ROS、Gazebo、Open-RMF のメンテナ。 2012年
軌道複合材料 高度な材料を軌道上で製造するための 3D プリント ロボット。柔軟なモジュラー システムは、ROS と ROS2 を利用して、共同マルチエージェント システムの計画と制御を行います。Orbital は KUKA の公式システム パートナーであり、ROS Industrial での KUKA ロボットのサポートを推進しています。 2015年
追放 ロボット用のデジタル LIDAR センサーと認識ツールを構築します。ROS はミドルウェアとして使用され、ソフトウェア コンポーネント間のプロセス間通信、およびロボット固有のライブラリとビジュアライザーを提供します。このリポジトリには、Ouster センサーの接続、データの読み取りと可視化、および ROS とのインターフェースを行うための Ouster SDK ソース コードが含まれています。( を参照
ouster_example
)。
2015年
PALロボティクス ROS フレームワークを使用して、ヒューマノイドとモバイル ロボット、および人々のニーズに適応するモジュラー ロボット パーツを設計、製作、カスタマイズします。ソフトウェアパッケージと ROS ラッパー (参照
pal-robotics
) 121
2004年
パナソニック 各種電子・電気製品の製造・販売。パナソニック インダストリーは、産業用、通信用、自動車用の電子および産業用デバイスを分野としています。Panasonic ロボット用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
panasonic
) 122
1918年
オウム ドローン業界でヨーロッパをリードするグループ。さまざまな ROS コネクタと統合を提供する商用および業務用アプリケーション向けのさまざまなアンテナ ソリューション (例: を参照
slamdunk_ros
) 123
1994年
Pepperl+Fuchs グループ 電子センサー、安全および防爆技術を製造しています。Pepperl+Fuchs R2000ドライバー (参照
pepperl_fuchs
) 124 .
1945年
知覚イン ロボットと自動運転のためのオールインワンの認識、洞察、およびインテリジェンス ソリューションを提供します。このパッケージを使用すると、ROS で Ironsides ビジュアル慣性計算モジュールを使用できます。( を参照
IRONSIDES
)。
2016年
予言者 最も高度なニューロモルフィック ビジョン システムの発明者です125。Propheseeイベントベース センサー用の ROS ドライバー(参照
prophesee_ros_wrapper
)[^]。
2014年
フォトネオ ロボットの視覚と知能を提供します。特許取得済みの 3D 技術に基づいて、Photoneo は最高解像度と最高精度の 3D カメラ ( Phoxi ) を開発しています。PhoXi スキャナー/カメラ用 ROS パッケージ。( を参照
phoxi_camera
)。
2013年
PI (Physik Instrumente) アプリケーション環境にハードウェアおよびソフトウェア インターフェイスを提供します。異なる軸を組み合わせたロボットを開発・生産します。ヘキサポッドは、6 つの自由度でモーションを提供します。PI-Hexapods 用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
PI_ROS_Driver
)。
1970年
ピアジオ早送り 半自律自動運転モビリティプラットフォームを構築する126。Roboclaw 127モーター コントローラー用の ROS ドライバー (「参考文献」を参照
roboclaw_ros
)。
2015年
PickNik ロボティクス ロボット アプリケーションの作成、統合、パッチ適用、またはトレーニングの提供。特に ROS (参考文献を参照
PickNikRobotics
) では、オープンなロボティクス ソフトウェア プラットフォームを使用して、企業がロボティック アプリケーションに関連するリスク、開発時間、およびコストを削減できるようにします。
2015年
ピルツ センサー128、安全リレー129、制御130システムおよびドライブ131を含む、安全な自動化のための製品、システム、およびサービスを開発および販売する。pilz_robots パッケージは
PilzDE
、ピルツ マニピュレータ モジュール PRBT ( を参照
pilz_robots
) を制御するための ROS ( を参照) サポートを提供し、ロボットの説明と起動ファイルを含みます。
1948年
PIXムービング Offers one-stop solution with self-driving software and hardware stack, from drive-by-wire chassis, batch customization manufacturing of vehicles to self-driving software integration. ROS Drivers for PIX Moving robots132 (see
pixmoving-moveit
).
2017
Pixel Robotics Pixel Robotics builds intelligent, perception-controlled robots tailored for logistics. With its unique AI vision infrastructure a digital twin of the operating area is created. Using this real-time twin, Pixel Robotics’s robots work together with their human colleagues - autonomous, safe and with an unmatched level of flexibility. Pixel Robotics was one of the first companies to use ROS2 in a production environment, and is proud to actively contribute to the stack (see tricycle_controller) 2020
Plus One Robotics Builds robot perception software and solutions. They give robots the eye-hand coordination to pick and place objects in the warehouses and distribution centers using 3D and AI-powered perception. ROS communications-related packages, core client libraries (roscpp, rospy, roslisp) and graph introspection tools (rostopic, rosnode, rosservice, rosparam) (see
ros_comm
)133.
2016
Point One Navigation Provide pecise location as a service, is tailored for autonomous systems including self driving vehicles, commercial drones and other robotic applications where localization is required. ROS drivers for GNSS receiver (see
septentrio_gnss_driver
).
2016
PPM Robotics AS Develop solutions within the field of advanced, highly-flexible industrial robot systems. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)134.
2000
Process Champ Develop AI software solutions for positional alignment, machinery guidance, autonomous inspection and quality reporting, predictive failure analysis, and digital twin process optimization. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)135.
2016
PushCorp Manufacture robotic material removal end-of-arm tooling. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)136.
1993
qbrobotics Produce actuators, devices and systems for soft robotics as robotic hands, handles, delta robots and VSA. ROS package for SoftHand device (see
ROS-SoftHand
)137.
2011
QuadSat Supply airborne antenna testing solutions. QuadSAT system combines advanced drone technology with a custom RF pointing payload. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)138.
2014
Qualcomm Silicon vendor. Their robotics platform offer compact connectivity-oriented (Wi-Fi, 4G LTE, 5G) high-performance (CPU, GPU, DSP) solutions. 1985
Quanergy Develop solid state sensors used to offer smart sensing services for self-driving cars. ROS driver wrapping the QuanergyClient library to produce ROS cloud messages from Quanergy sensors. (see
quanergy_client_ros
)[^].
2012
Rainbow Robotics Is engaged in the development and production of robots. ROS Wrapper for the RB5 Robotic Arm. Contains the program to interface with the robot as well as the ROS nodes to control with ROS (see
rb5-ros-wrapper
).
2011
Rapyuta Robotics Builds cloud 139 robotics solutions. Rapyuta Robotics’ platform makes it easier for businesses to deploy robotics solutions. By integrating robot hardware, software, sensor data, and applications in the cloud. ROS Drivers for cloud and different robotics solutions140 (see
rapyuta-robotics
).
2014
Realtime Robotics Invent a specialized processor for generating safe robot motion plans in micro-seconds, enabling robots to function in unstructured, collaborative work-spaces, reacting to other motions as soon as they are perceived. ROS drivers (see
RealtimeRobotics
).
2016
Relay Robotics Supplier of autonomous service robots that work with humans. ROS communications-related packages, including core client libraries and graph introspection tools (see
ros_comm
). Their job offers also hint the use of ROS141.
2013
Renesas Electronics Provide semiconductor solutions, including microcontrollers, SoC solutions, and analog and power devices. Sponsor of the ROScon JP 2019. ROSCon is a developers conference 23. 2002
RevoAI Tools, software components and services to validate and guarantee the overall safety performance of autonomous systems and robots. They use ROS on customer projects. 2021
RIOS Intelligent Machines Create automated robotic workcells powered by AI for factories. Robotics and AI can be used to transform labor-intensive workplaces into smart factories. 2018
Roboception GmbH Develop software and hardware products for real-time perception and localisation of robotic systems142. ROS interface for the Roboception rc_visard 3D sensor (see
rc_visard_ros
).
2015
RoboSense Is an environment perception solutions provider of autonomous driving LiDAR. RoboSense LiDAR SDK for ROS & ROS2 (see
rslidar_sdk
).
2014
Robotec.AI Develops high-tech solutions for automated and connected vehicles. Support in applying ROS and ROS2 middleware to develop robotic applications. Make LIDARs-based modules for localization, perception and motion planning. A ROS/ROS2 Multi-robot Simulator for Autonomous Vehicles (see
simulator
), more ROS Drivers (see
RobotecAI
).
2019
Robotican Develop cutting-edge robotics technology systems. Offer modular robotics systems for research applications, solutions building robotics and mechatronics systems. ROS Drivers for communicating with Robotican products (see
robotican
).
2011
Robotiq Manufacture flexible, plug & play robotic grippers and sensors. Robotiq ROS packages (see
robotiq
).
2008
ROBOTIS Developer of smart servos, industrial actuators, manipulators, open-source humanoid platforms, and educational robotic kits, like the Turtlebot3 (see
turtlebot3
). The ROS packages for the different robots (see
ROBOTIS-GIT
).
1999
Robotnik Manufacturer of service robots built with ROS. They design mobile robots, UGVs, and other mobile robots for industrial and logistics applications. ROS Drivers for collaborative robots (see
RobotnikAutomation
).
2002
Rover Robotics Make robotics hardware ready for research and development, compatible with ROS143 and cutting edge computers from NVIDIA and ADLINK. ROS Drivers for communicating with Rover Robotics products(see
RoverRobotics
)[^].
2018
RT Corporation Is a robotics research company which has developed products such as robot humanoid, robot arm and a basic robot kit for learning and education. The company also indulges in developing custom service robots, PCB developing machines and AI for robots. ROS drivers for RT products144 (see
rt-net
).
2005
RTI Provides the real-time communications platform for the IoT. RTI Connext DDS 145 allows devices to intelligently share information and work together as one integrated system. Docker images for ROS 2 development with RTI Connext DDS (see
rticonnextdds-ros2-docker
).
1991
RUVU Helps robot OEMs and integrators develop useful robot applications by providing software and integration services. Offers software for localization, navigation, and environment perception. ROS Navigation stack (see
navigation
).
2017
SAGA ROBOTICS Develop autonomous robots capable of performing a wide variety of agricultural operations. Thorvald platform is a multi-functional robot,iIt can be used for autonomous tasks around the farm or vineyard. ROS drivers for SAGA ROBOTICS(see
SAGARobotics
).
2016
Sastra Robotics Build Robotic solutions for human-like automated functional testing of real physical devices. Since 2013, our products are being used by OEM’s/TIER-1’s and Service Providers to expedite test cycles and reduce the time-to-market for their products. ROS packages of SR-SCARA-HX Manipulator (see
sr_scara_hx_ros
).
2013
SBG Systems Provide inertial sensors146 that use ROS package. ROS 2 driver for SBG Systems IMU/AHRS/INS units such as ELLIPSE or QUANTA (see
sbg_ros2_driver
)147.
2007
Schaeffler Automotive and industrial supplier. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)148.
1975
SCHUNK Develop clamping technology149 and gripping systems150. ROS Buildfarm for SCHUNK modular robots (see
schunk_modular_robotics
).
1945
SEC Co. Provide real-time software and solutions in the social and public fields and cutting-edge fields. Sponsor of the ROScon 2018. ROSCon is a developers conference 16. 1970
Seed Robotics Develop humanoid robots and assorted technologies such as robotic hands and machine learning. ROS Package for Seed Robotics' FTS and SINGLEX tactile sensors (see
ros_fts
).
2015
Segway Robotics Develope first Robotic Mobile Platform (RMP) product line. Company has been continuously developing, and marketing robotic products. Its wide product lineup including the self-balancing robot Loomo, restaurant service robot, indoor delivery robot, outdoor delivery robot. ROS package for interfacing with Segway's RMP{50,100,200,400} series robotic platforms (see
segway_rmp
).
2001
Seoul Robotics Build deep learning based Lidar151 perception module for self-driving cars and robots. ROS drivers for Seoul Robotics(see
seoulrobotics
)[^].
2017
Septentrio Design and manufacture high-precision OEM GNSS receivers and surveying/GIS equipment. Used by prominent dredging, UAV and agricultural companies. ROS 1 & 2 driver for Septentrio GNSS & INS receivers (see
septentrio_gnss_driver
).
2000
SEQSENSE Inc Autonomous mobile robot and solution provider in Japan. Applying an original laser sensor technology, manufacturing and business development of new service robots. Sponsor of the ROScon JP 2021. ROSCon is a developers conference 152. 2016
Sevensense Robotics Accelerate robotics industry by enabling robots to safely and autonomously navigate. Alphasense Position153 is a multi-camera, industrial grade, Visual-SLAM-in-a-box solution for mobile robots. Source code of the ACP-ROS bridge for Alphasense Position (see
alphasense_acp_bridge
).
2018
Shadow Robot Desing and manufacture anthropomorphic robot hands154. Shadow Robot’s humanoid hands are ROS programmable off the shelf. Drivers and controllers for Shadow Robot's EtherCAT Hand (see
shadow-robot
).
1987
Shenzhen EAI Technology Supply LiDAR sensors as well as intelligent robot mobile solution provider. Together with optimized robot mobile solution for autonomous mapping, real-time positioning, planning navigation, and automatic obstacle avoidance, EAI products has been widely used on service robots, robot vacuums, AGV, warehouse robots for commercial application, research and education. Ydlidar driver package under ros (see
ydlidar_ros_driver
).
2015
SICK Sensor Intelligence Provides sensor intelligence and application solutions that create the basis for controlling processes securely. Use ROS2 Driver to read the raw data from the SICK Scanners. Sick_scan is an open-source project to support the laser scanner of the company SICK using the ROS-framework (see
sick_scan
)155.
1946
Siemens Is an engineering and electronics company that specializes in the fields of industry, energy, transportation, and healthcare. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)156.
1847
Simbe Robotics Builds automation solutions for the retail industry. Simbe’s first product, Tally, is the world’s first fully autonomous shelf auditing and analytics solution. ROS Wrapper for Intel® RealSense™ Devices (see
realsense-ros
).
2014
SLAMcore Provide location, mapping and perception software for robots and other autonomous machines to become spatially intelligent. ROS dockers for SLAMcore (see
slamcore
).
2016
SNCF Is a travel and logistic service provider company. SNCF runs and manages SNCF voyage. Sponsor of the ROScon 2019. ROSCon is a developers conference 60. 1938
SoftBank Robotics Create robots and explores and commercializes the robotic solutions. Pepper157 is social humanoid robot able to recognize faces and basic human emotions. Robot uses NaoQI framework, we can use naoqi_driver ROS driver that is common for Nao158, Pepper, and Romeo. 2005
Sony Develop and manufacture audio, video, communications, and information technology products for the consumer and professional markets. Known to use ROS and ROS 2 in their latest robotics products (Aibo159 and Airpeak S1160). Sponsor of the ROScon across multiple years. 1946
SOSLAB Manufacture LiDAR sensor products. ML(Mobility LiDAR) is a solid-state scanning type with no mechanical moving components. GL essential 2D LiDAR for industrial robots and factory automation. ROS drivers for GL (see
ros_
)[^].
2016
Southwest Research Institute Develop automation and robotics solutions. Southwest Research Institute (SwRI) has used the ROS to develop complex intelligent systems. SwRI has leveraged ROS applications in the areas of: Industrial Robotics & Automation161, Robotics Research & Development162, ROS-Industrial163 and Automated Driving Systems & UGVs164. (see
swri-robotics
)165. ROS drivers
1947
Sphero Platform for robotic education that combines robots and digital technology. You may develop your programming skills, computational thinking, and problem-solving abilities with the Sphero four coding robots. Sphero packages for ROS Kinetic (see
Sphero-ROS
).
2010
Spirit Aerosystems Manufacture component parts and assemblies for commercial aircraft. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)166.
2005
Starship Technologies Is a robotics company building fleets of self-driving delivery robots designed to deliver goods. C++ ROS bag reader (see
bag_rdr
).
2014
Stogl Robotics Is the consulting and engineering services company specialized on Robot Control, software and hardware integration, and use of ROS and ROS2. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)167.
2021
ST Robotics Manufacture bench top robots. Their most popular products are the robotic arms168,ROS package providing moveit support for the ST Robotics arms, including controller configuration (see
ST-ROBOTICS
).
1986
Sundance Multiprocessor Technology Provide embedded signal processing solutions. Sponsor of the ROScon 2020. ROSCon is a developers conference 120. 1989
Svenzva Robotics Specializes in design the hardware and software to power high-performance robotics. This broader accessibility facilitates rapid development towards robotic manipulation and automation. the premier product, Revel169, is a robotic manipulator. ROS Drivers for the svenzva arm product line (see
svenzva_ros
).
2017
Swift Navigation Offer hardware and software that makes GPS positioning technology available for autonomous vehicle and device guidance. ROS drivers for Swift Navigation (see
swift-nav
).
2012
Synapticon Provide drives for decentralized system topologies as well as unrivaled options for integrating drives into motion axes. EtherCAT ROS support based on IgH Master and Motorcortex (see
ros_ethercat_igh
)170.
2012
SyncBotic Provides software-defined synchronization robot components and makes rugged robot controllers and research & education robot platforms that run ROS and ROS 2. 2021
Systems Engineering Consultants Co., LTD. Specialist in real-time technology company that contribute to the safety and development of the networked society and strategic focus on network-based real-time services.. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)138.
1970
Tangram Vision Helps perception teams accelerate development of critical foundations like calibration, fusion, and sensor multiplexing. It can be used with service robots, industrial robots, drones, industrial automation, products with embedded vision. Drivers for reading ROS bag files (see
rosbag-rs
).
2020
TechnoYantra Developing robotic technologies using ROS for various applications like mapping. navigation, SLAM, image processing, etc... TortoiseBot is an ROS-based open-sourced mobile robot applications (see
tortoisebot
).
2020
TechMagic Integrates technologies such as machine learning of artificial intelligence with hardware to make robots intelligent that solve problems in the food industry. Repositories that provides ROS support (see
TechMagicKK
).
2018
TelemeThing Create components for an autonomous drone robotics platform for applications focusing on autonomous navigation, searching, tracking, and visualization. There are three platforms involved: Onboard, Ground Station, and HoloLens. ROS drivers for drone control and playloads (see
telemething
).
2018
TDS Technology Is an industrial automation company for the factory, marine, pharmaceutical, oil, and gas industries. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)171.
1996
TerraClear Manufacturing of automation machinery172, an automated agricultural implement that clears rocks out of fields. Integrate aerial sensing, machine vision, high-accuracy GPS, and advanced robotics solution. URDF model for Gazebo integrated with ROS (see
rosbot_description
).
2017
Texas Instruments Silicon vendor. Analog and embedded silicon technologies to build robots (microcontrollers, servo drive controllers, power management). 1930
The Construct Provider of both a platform and online robotics training courses around ROS and ROS 2 to grow your robotics skills. 2015
TIER IV Building autonomous-driving cars with ROS and Autoware173. Provides solutions for the commercialization of autonomous vehicles based on the Autoware software. Extension commands for rosbag in ROS 2 (see
ros2bag_extensions
).
2015
TinyMobileRobots Specializes in high-precision outdoor robots that perform marking and stake-out. Combine advanced robotics software with artificial intelligence and high-precision technologies from the land surveying industry to make robots. Code for testing a mobile robot using ROS (see
Frobit-Simple-Code-Snippets
).
2015
TIS inc. Offers solutions to improve urban management, help by robots and AI. Sponsor of the ROScon JP 2018. ROSCon is a developers conference 73. 1971
TokyoRobotics Create humanoid robots and robotic applications. Torobo is a robot developed to accelerate research into industrial applications of full-body humanoid robots174. The robots software is based on ROS (see
toroboeye_ros
)175.
2015
Toposens Build robust and low-cost near-field 3D ultrasonic vision technology for robotics and autonomous vehicles. Custom ROS packages for prototyping with Toposens 3D ultrasound sensors. (see
ros-packages
)176.
2015
Torc Robotics Provide end-to-end self-driving177 software for mobility, trucking, mining, and defense markets. Mapping and localization engineer for Torc Robotics(see
karanvivekbhargava
)178.
2005
Tormach Manufacture engineering products including CNC mills, routers, grinders, lathes and CNC accessories. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)179.
2001
Toyota Research Institute Use artificial intelligence to make automobiles safer. By using ROS, to design the software of the robots and Gazebo for simulation tests. 2016
Toyota Woven Planet Group formed to expand and improve operations of Toyota Research Institute for the purpose of developing innovative products that will enable its vision, "Mobility to Love, Safety to Live”. Uses ROS 2 forks to develop autonomous platforms180181182 2021
TRACLabs Develop control software, human-robot interfaces, electronic procedure systems, on-board satellite autonomous planning and execution solutions, and other solutions in the field of robotics and automation. Sponsor of the ROScon 2020. ROSCon is a developers conference 120. ROS drivers for TRACLabs (see
traclabs
)
1994
Traversal Robotics We are developing perception algorithms to uncover latent capacity from industrial workflows. We’re increasing the operational visibility of industrial processes by performing machine learning on heterogeneous operational data, including data captured from robots. ROS is used in our Research and Development efforts. 2021
Trend Micro Create a secure environment for companies and individuals to exchange digital information with Internet content security and threat management solutions. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)183.
1988
Trimble Develop positioning technology solutions for surveying, construction, agriculture, public safety and mapping purposes. An NMEA-based ROS driver for the Trimble BD960 GPS (see
ros-trimble-bd960
)184.
1978
Trossen Robotics Focus on research and educational robotics who specializes in robotic manipulators / arms185. ROS Packages for Trossen robotics products (see
interbotix
).
2005
Tsuk Arm Robotics Develop technologies such as robot arms (xArm), robot vision, and IoT (Edge Computing), starting from the technology of "grabbing" objects with a robot arm. xARm users can extend their functions by providing SDKs for ROS 186. 2021
TuSimple Is a self-driving truck company developing technology that allows them to drive from depot-to-depot without human intervention. ROS drivers for TuSimple product (see
TuSimple
).
2015
T-Systems International GmbH Provide system security to manage the data in a big data analysis method. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)187.
2000
Vecna Robotics Create and commercialize health care solutions in the areas of robotics, patient safety, infection control, and patient self-service. Enhancing the efforts of hospital infection preventionists is the goal of Vecna's QC PathFinder infection control software. The Battlefield Extraction Assist Robot (BEAR), a humanoid robot with the ability to lift people, was developed to help remove injured soldiers from the battlefield. 1998
VectorNav Specializes in manufacturing high-performance navigation and inertial sensors. ROS Interface for the VectorNav IMU/GPS (see
vectornav
).
2008
Velodyne Lidar Provide lidar solutions for autonomous vehicles, driver assistance, delivery solutions, robotics, industrial, infrastructure, navigation, mapping, and more. ROS support for Velodyne 3D LIDARs (see
velodyne
).
2007
Vicarious Is a firm that develops general intelligence for robots using artificial intelligence and the computational principles of the brain188. Wrappers, tools and additional API's for using ROS with the Gazebo simulator (see
gazebo_ros_pkgs
).
2010
Volvo Group Manufacture trucks, buses, construction equipment, and marine and industrial engines. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)189.
1927
UBC AgroBot The company hopes to help accelerate the implementation of automation and robotics in farming. Design a autonomous robot capable of traversing crop rows and performing targeted weed extermination, fertilization and collecting crop data. Incorporate ROS190 for communication between subsystems. 2018
Ubiquity Robotics Build platforms with mobility, navigation, power and compute working. The most popular robot is Magni191, it is compatible with ROS (see
magni_robot
).
2016
Udacity Develop an online learning platform offering programs in artificial intelligence, machine learning, and robotics sector. ROS package for Udacity (see
udacity
).
2011
UFACTORY Develop and manufacture robotics systems. Focus on creating robotic arms. ROS Drivers for communicating with UFACTORY robotics arms (see
uArm-Developer
).
2013
Unitree Focus on the development, production and sales of high-performance quadruped robots192. The company develop robot core components, motion control, robot perception, etc. ROS simulation packages for Unitree robots (see
unitree_ros
).
2016
Universal Robots Develop and sell industrial robots that automate industrial processes. The ROS driver works with all UR cobots that come with a CB3 or UR series. Hosts drivers for usage with the ROS (see
UniversalRobots
)193 for CB3 and e-Series where RTDE is available.
2005
Unity Experimentation platform that create and model highly customizable real-world situations for robot design and simulations. This is a central repository for tools, tutorials, resources, and documentation about ROS in Unity (see
Unity-Robotics-Hub
)194.
2004
Unlimited Robotics Company trying to simplify robotic programming for developers using Gary, a pseudo-humanoid multi-functional robot. Their open source code195 hints they leverage ROS under the hood. 2021
UVify Is a developer and manufacturer of high-performance drones, autonomous technologies, and related hardware and software. ROS drivers for UVify (see
uvify
).
2014
Waymo Is an autonomous driving technology company. Improves transportation by building software and sensor technology. ROS package to connect Waymo open dataset to ROS (see
waymo_ros
).
2009
WeGo-Robotics Company building solutions using ROS and doing system integration with it for labs, as well as Proof of Concepts. System integration using
MoveIt
for controlling Manipulator or
Navigation Stack
for controlling Mobile Robot or both for Mobile Manipulator. Mainly based on
ROS
, but started to support
ROS2
. (2022) (see
WeGo-Robotics
).
2016
Weston Robot Develop integrated robotics solutions. The company's products include exoskeletons, outdoor robots, robotic arms and hands, warehousing and logistics robots. ROS drivers (see
westonrobot
).
2019
WHILL Design and create personal mobility products. The robots' software is based on ROS 196. A ROS package is available for R&D purposes (see
ros_whill
)197.
2012
Wonik Robotics Provide software and hardware solutions for the robotics research, development and educational communities. Their products include system modeling tools, a real-time dynamics simulator and robotics software SDKs, as well as robotic manipulator arms, hands198 and mobile platforms. ROS package to control the SimLab Allegro Hand (see
allegro-hand-ros
)198.
2004
Woodside Is an exploration and production company. Woodside is the largest operator of oil and gas production in Australia and also it's largest independent dedicated oil and gas company. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)199.
1954
Wyca Robotics Indoor autonomous mobile robot platform for system integrators that leverages ROS 2 subprojects200 for their Elodie robot 2015
Xaxxon Technologies Develop a surveillance robot called the Oculus Prime201 which can be used for automated surveillance of private property. ROS packages for Oculus Prime Robot (see
oculusprime_ros
).
2008
Xsens Is a company specializing in the field of 3D motion tracking technologies. ROS node driver for Xsens devices. (see
xsens_mti_ros_node
).
2000
Yaskawa Motoman Provided automation products and solutions for industry and robotic application. A wide range of robotic arms202. ROS-Industrial support for Yaskawa Motoman manipulators (metapackage). (see
motoman
). The motoman_experimental repository contains additional packages (see
motoman_experimental
).
1989
YoGoKo Is a communication solutions provider for the connected, cooperative & autonomous vehicles evolving in intelligent environments. Can be integrated into a diversity of hardware and software platforms designed by third parties. ,also includes autonomous vehicle development software (ROS). 2014
Yokogawa Is a electrical engineering and software company, with businesses based on its measurement, control, and information technologies. The company is currently member of ROS-Industrial, is an open-source project that extends the advanced capabilities of ROS to manufacturing automation and robotics (see
ros-industrial
)203.
1957
Yost Labs Design sensors that allow drones and autonomous cars to navigate. YOST Lab’s 3-Space™ sensors and sensor fusion firmware are frontrunners in the category of Attitude Heading Reference Systems and Inertial Motion Units (AHRS/IMU). ROS based driver for Yostlab's 3-Space™ USB/RS232 (see
yostlab_imu
).
2007
Yujin Robot Offer products and services such as factory automation, autonomous mobile robots, mobile platform demo kits for research purposes, LiDAR sensors, SLAM technology and navigation software. Tools and utilities for development with ROS build environments (see
yujin_tools
).
1988
YZ Robot Specializes in the research and development of AI products. Service robots204, intelligent housing systems, intelligent hardware, mobile app205 and user interface design are the core business of the company. ROS Drivers for communicating with YZ Robot products (see
yzrobot
).
2014
Zebra Technologies Global leader in barcode printing and RTLS technology including printers, RFID, software and supplies. Sponsor of the ROScon. 1969
Zendar Develop high-definition radar for autonomous vehicles. They offer satellite radar systems for cars, agriculture, robots and trucks. ROS drivers for Zendar radars (see
ZendarInc
).
2017
ZettaScale Technology The company develops open source communication middleware that underpins next-generation robotics, transportation and mission critical applications. Sponsor of the ROScon. 2022
ZF Company supplies systems for passenger cars, commercial vehicles and industrial technology in four technology domains: Vehicle Motion Control, Integrated Safety, Automated Driving, and Electric Mobility. They are known to be using ROS 2 forks206 to develop software. 1915
ZMP Provide robot infrastructure, autonomous vehicles207, automotive technology and sensing technology208. ROS Nodes for RoboCar209 (see
robocar110_ros
).
2001
ZVISION Provide automotive-grade solid-state LiDAR solution for autonomous driving applications. ROS driver for ZVISION Lidar (see
zvision_ros_driver
).
2017
ArcheRobotics Arche Robotics は、B2B 向けのモジュラー ロボットを構築するロボティクス スタートアップです。当社独自の「Robot as a Service」(RaaS) ビジネス モデルにより、顧客は、ロボット所有の高い参入障壁に対処するのではなく、サービスに集中してビジネス指標を改善できます。Gmapping と Cartographer pkgs を使用してマップを作成し、move_base をナビゲーション pkg に使用しています (
Demo
)。また、ROS ベースのロボット用の特別なセンサー エコシステム プラグ アンド プレイを構築しています。ロボット製品 (
PURA
) (
AT1
) を参照してください。
2020年

買収された、閉鎖された、または活動していない企業

会社 説明 設立年 理由
アクトロニック・ロボティクス 産業用ロボットのモジュール性。ロボット用の ROS 2 ネイティブ ハードウェア コンポーネント。システム統合。H-ROS (ハードウェア ロボット オペレーティング システム)。 2016年 閉まっている、資金不足210 (2019)
アルデバラン ロボティクス Aldebaran Robotics は、娯楽目的の自律型ヒューマノイド ロボットの設計、製造、販売を行っています。 2005年 買収(2012年、ソフトバンクロボティクス、1億ドル)
クルーズ ROS を使用して自動運転車を構築します。さまざまなコミュニティへの貢献、ROS の専門知識を積極的に採用しています。 2013年 買収(2022年、ゼネラルモーターズ)
アール・ロボティクス ドローン用の Linux および ROS ベースのオートパイロット。DIY ロボットキット 2014年 買収(2016年、Acutronic Robotics)
フェッチ・ロボティクス 倉庫用の自律移動ロボット (AMR)。ROS フレームワーク (「参考文献」を参照
fetch_ros
) 211を使用して設計されています。
2014年 212件取得(2021年、Zebra Technologies)
モッドボット ROS 対応の213 214の革新的なモジュラー ロボティクス プラットフォーム 2014年 非活性
プランク エアロシステムズ ROS や Gazebo などのさまざまなオープン ソース ロボティクス テクノロジを使用して、無人システムの自律性およびナビゲーション ソリューションを設計および構築します。ROS と Gazebo のノウハウ を必要とする求人215 2014年 取得(2022年、AeroVironment 216
ロボティクスの再考 製造施設217で使用するための ROS ベースの協調型準拠ロボット アームを作成しました(「参考文献」を参照
RethinkRobotics
)。
2008年 閉まっている(2018)、売上高が期待に応えられず現金が不足し、後に HAHN グループに統合された
ロコス ロボット操作を構築および管理するためのクラウド プラットフォーム。ROS 2 コネクタを提供。 2017年 買収(2021年、DroneDeploy)
ウェイポイントロボティクス 自律移動ロボットを構築します。ロボットのデザインに加えて、アクセサリーも提供しています。Waypoint Robotics ロボットのインターフェースを使用するための ROSBridge (「参考文献」を参照
waypoint-rosbridge-ros-api
)。
2016年 買収(2021年、Locus Robotics)
ザイリンクス アダプティブ コンピューティングのリーダー。FPGAの生みの親。CPU と FPGA を備えたさまざまなロボティクス シリコン ソリューション。Kria SOM のロボティクス戦略は、ROS 2 218を中心に構築されました 1984年 買収(2021 年、AMD、350 億ドル219 )
5Dロボティクス 5D Robotics は、進化するダイナミックな世界で人間の生産性と安全性を加速するソフトウェア会社です。 2009年 買収(2018年、ヒューマティクス)
6 河川システム ROS、人工知能、運用経験を備えた自律移動ロボット (AMR) のメーカー。ロボティクス220を使用することで、倉庫の効率が向上します221 2015年 買収(2019年、Shopify、4億5000万米ドル)

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